SVH rechte Hand
ID 1545592
- Power supply: 24 V
Technical details
| Overall length [mm] | 242.5 |
|---|---|
| Hand width [mm] | 92.0 |
| Number of fingers | 5.0 |
| Number of axes | 20.0 |
| Max. finger width [mm] | 92.0 |
| Ratio to human hand | 1:1 |
| Degrees of freedom | 20.0 |
| Degrees of freedom thumb | 2.0 |
| Degrees of freedom forefinger | 2.0 |
| Degrees of freedom middle finger | 2.0 |
| Degrees of freedom ring finger | 1.0 |
| Degrees of freedom little finger | 1.0 |
| Degrees of freedom to spread hand | 1.0 |
| Weight [kg] | 1.3 |
| IP protection class | 20 |
| Nominal voltage [V] | 24.0 |
| Communication interface | RS 485 |
Algemene opmerkingen over de reeks
Vingermateriaal
Aluminiumlegering
Gewicht werkstuk
is maximaal 0,85 kg voor toepassingen waarin mens en robot samenwerken. Voor andere toepassingen en vormsluiting ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger.
Sluitings- en openingstijden
De minimale sluit- en openingstijden zijn uitsluitend de bewegingstijden van de vingers bij maximale snelheid, maximale versnelling zonder stroombeperkingen (maximale stroom) en het in acht nemen van de maximaal toegelaten massa per vinger.
Aandrijving
elektrisch, via servomotor
Nominale stroom
kan permanent worden aangedreven. Voor alle stromen boven de nominale stroom tot aan de maximale stroom moeten de aanwijzingen in de afzonderlijke handleiding in acht worden genomen.
Werkingsprincipe
Spindelgeleiders
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, met coating
Garantie
twaalf maanden
Levering
SVH-hand in een aluminium doos