Co-act EGP-C
Function
Disegno in sezione
Disegno in sezione
La pinza Co-act EGP-C è ad azionamento elettrico ed è dotata di un limite integrato di corrente e di un rivestimento di protezione dagli urti. Il limite di corrente garantisce che la forza di presa non superi un valore definito. Il rivestimento di protezione dagli urti serve per ridurre al minimo il rischio di lesioni durante il funzionamento collaborativo.
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Protezione dagli urti
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Pinza per piccoli componenti EGP
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Flangia
con componenti elettronici e cavi integrati - 4
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striscia luminosa a LED
per display di stato - 5
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Sistema di sensori integrato
per controllare la posizione delle griffe - 6
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Sistema di sensori per lo sportello di ispezione
per la regolazione sensori - 7
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Forza di persa dello sportello di ispezione
per la regolazione della forza di presa
Osservazione della forza di presa nel funzionamento collaborativo
Montaggio semplice della Co-act EGP-C
Un semplice plug & work su diversi cobot
Co-act EGP-C para Universal Robots
Osservazione della forza di presa nel funzionamento collaborativo
L'indicazione del catalogo "forza di presa" si riferisce alla somma aritmetica della forza di serraggio applicata a ciascuna ganascia, alla distanza P (vedi illustrazione). Per la valutazione dei valori limite biomeccanici in conformità della norma ISO/TS 15066, si deve usare solo la forza di serraggio che interviene su ciascuna ganascia. Inoltre si rimanda a quanto riportato nel manuale operativo.
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Pinza Co-act EGP-C
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Griffe (personalizzate)
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Forza di presa applicata ad ogni griffa
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Pezzo
Montaggio semplice della Co-act EGP-C
La pinza Co-act EGP-C è stata sviluppata per facilitare il montaggio sui robot collaborativi (cobot). Per il montaggio, occorre fissare la piastra adattatrice in dotazione alla flangia del cobot usando il materiale di fissaggio fornito. E' quindi possibile fissare la pinza con la chiave a brugola fornita alla flangia di adattamento. Stabilire poi il collegamento elettrico (non versione KETI).
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Pinza Co-act EGP-C
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Chiave a brugola
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Flangia adattatore
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Materiale di fissaggio
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Flangia del cobot
Un semplice plug & work su diversi cobot
La pinza standard Co-act EGP-C è disponibile per una vasta gamma di robot collaborativi (cobot) di diversi produttori tra cui KUKA, Universal Robots e FANUC. La pinza è preconfigurata in modo da poter essere montata elettricamente e meccanicamente direttamente sui cobot. A seconda del produttore, sono disponibili anche diverse varianti in funzione della variante a flangia.
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Pinza Co-act-EGP-C su KUKA LBR iiwa
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Pinze Co-act EGP-C su Fanuc CR-7iA
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Grippers Co-act EGP-C para UR
Co-act EGP-C para Universal Robots
Para los robots de los fabricantes Universal Robots y Techman Robot, hay disponibles dos variantes de la pinza Co-act EGP-C. Las variantes -URID o -TMID utilizan la interfaz de la herramienta del robot para la alimentación de las señales del sistema de control del robot. Sin embargo, esta variante no cuenta con una banda de luz. La banda de luz, incluido el accionamiento libre, no puede utilizarse para la variante con enrutamiento de cable externo.
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Co-act EGP-C para UR mediante el uso de la interfaz de herramienta (versión URID)
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Co-act EGP-C para UR con enrutamiento de cable externo (versión UREK)
Ejemplo de aplicación
Ejemplo de aplicación
Gripper colaborativo para ayudar al operario a introducir y colocar las piezas.
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Gripper colaborativo para piezas pequeñas
Co-act EGP-C
