L'utilisation de changeurs outils SCHUNK sur les robots augmente la polyvalence, l'efficacité, la durée du cycle et la fiabilité du processus de votre application. Les changeurs outils automatiques et manuels permettent de changer rapidement les pinces, les outils et les autres effecteurs. Dans le domaine de l'automatisation, SCHUNK propose également une large gamme de composants pour les applications robotiques, de manipulation de petits composants à celle de charges lourdes.
De nombreux produits Robot PLUS sont préparés conformément aux normes pour être vissés directement sur la flasque ISO 9409-1 d’un robot.
Exemple : ISO 9409-1-125-6-M10 La norme ISO 9409-1 définit la norme 125 correspond au diamètre du cercle de boulonnage 6- M10 : 6 vis M10 préinstallées dans l'appareil
Toutes les unités de compensation et tous les changeurs d'outils sont équipés d'une flasque conforme à la norme ISO 9409-1 côté outil conformément aux normes.
Exemple : ISO 9409-1-125-6-M10 La norme ISO 9409-1 définit la norme 125 correspond au diamètre du cercle de boulonnage 6- M10 : 6 filetages M10
Cette valeur indique la force avec laquelle la tête interchangeable tire sur l'adaptateur interchangeable. En fonction du système, cette valeur s'applique à différentes distances entre la tête interchangeable et l'adaptateur interchangeable, comme indiqué ci-dessous :
CPS : Cette valeur s'applique lorsque la distance entre la tête interchangeable et l'adaptateur interchangeable est de 0,5 mm
CPB : S'applique lorsque la distance entre le changeur côté robot et le changeur côté outil est de 0, mm.
La charge recommandée est la charge max. recommandée pour un changeur outils. Cependant le choix d'un modèle de changeur outils doit tenir compte des valeurs de forces et moments appliquées sur le changeur.
Elektrisch betätigter Werkzeugwechsler mit Selbsthaltung bei Spannungsabfall sowie integrierter Sensorik für die Abfrage der Verriegelung und Anwesenheit.
