RCG
Functie
Diagrama de sección
Diagrama de sección
La celda de batería sesujeta por un potente imán permanente dentro de la pinza para celdas redondas. El imán permanente se activa neumáticamente mediante el cambio de su posición en la cámara del émbolo. El imán permanente es desplazado para aproximarse o alejarse de la pieza mediante un pistón neumático y, de este modo, "se activa" o "se desactiva".
- 1
-
Pneumatic drive
with C-slot for piston stroke monitoring system - 2
-
Electrically decoupled contact surface
to protect the charged battery cell that is in flat contact - 3
-
Centerings
The centerings in versions -2 and -4 are used to compensate for placement tolerances when picking up the battery cells.
Workpiece detection
Piston stroke monitoring
Gripping force maintenance
Pneumatic connections for the power supply
Round cells 46x
Multiple gripper unit
End-of-line
Celafstandeenheid
Workpiece detection
Workpiece detection via component presence monitoring with an inductive proximity switch.
Piston stroke monitoring
The status detection "magnet activated" or "magnet deactivated" is ensured via the piston stroke monitoring system with solenoid switches.
Gripping force maintenance
Gripping force maintenance in the event of a compressed air failure is provided by the principle of the permanent magnet. The magnetic holding force holds the battery cell securely, avoiding workpiece loss, and ensures maximum process reliability.
Pneumatic connections for the power supply
Optional main air connections on the side or direct bottom-sided air connections for space-saving integration of several individual grippers in one gripping system.
Round cells 46x
The magnetic gripper RCG 46 can securely handle all common formats of Ø 46 mm round cells.
Multiple gripper unit
The round cell gripper RCG can be set up as an individual multiple gripper unit in order to realize the specific cell spacing depending on the application. Whether one, two, ... or even several hundred individual grippers.
End-of-line
De mogelijkheid van individuele besturing voor elke RCG-rondcelgrijper betekent dat afzonderlijke batterijcellen kunnen worden uitgeworpen in de procesreeks, bijvoorbeeld in het testproces aan het einde van de lijn.
Celafstandeenheid
Celafstandeenheden bieden ook de optie om de afstand tussen verschillende batterijcellen te veranderen tijdens het pick-and-place-proces. Het aantal cellen dat moet worden vastgepakt en de afstand tussen de cellen worden individueel aangepast aan de toepassing.
Toepassingsvoorbeeld
Toepassingsvoorbeeld
Met de ronde celgrijper RCG 46 kunnen batterijcellen met een diameter van Ø 46 mm worden gehanteerd zonder interferentiecontouren. In combinatie met toepassingsspecifieke grijpeenheden kunnen alle processtappen in de assemblage van batterijmodules en -pakketten worden uitgevoerd.
- 1
-
Ronde celgrijper RCG
- 2
-
Toepassingsspecifieke grijpeenheid incl. tolerantiecompensatie-eenheid en celafstandeenheid
- 3
-
Toepassingsspecifieke grijpeenheid
- 4
-
Directe lineaire as SLD