CMS

断面図

手動チェンジシステム （CMS） は、チェンジヘッド （CMS-K） およびチェンジアダプター （CMS-A） から構成されます。ハンドレバーを閉じると、ピンを使ってチェンジヘッドとチェンジアダプターの間に遊びのないフォームフィットロックがかかるため、追加の工具を必要としません。ハンドレバーを開くとシステムのロックが解除され、チェンジアダプターを取り外すことができます。エンドエフェクターは、内蔵の空気圧フィードスルーを介して圧縮空気または真空を供給できます。また、同じ構造で空気圧のフィードスルーとモニタリングオプションがないタイプ（CMS-B）もあります。いずれのタイプでも、オプションのモジュールにより、電気信号や流体などの他の媒体を供給できます。

1

ロッキング・レバー
工具を追加せずに手動で作動させるための実証済みの技術

2

ロックピン
耐食スチール製で、簡単かつ確実にロック

3

ISO 取付けパターン
マスターおよびアダプター側には、ほとんどのタイプのロボットに追加のアダプタープレートなしで簡単に取付け可能

4

ロック状態とツールの有無をモニタリングする機能を内蔵
オプションで、ロック状態や工具の有無に対して、プロセス信頼の高い監視ができます。

5

内蔵のエアフィードスルー
空気圧および真空用として、放射状方向にも軸方向にも使用できます。

6

電気、空気、流体モジュールを直接取り付けるための標準化ネジ止め面
さまざまなツールを制御するための多彩なエネルギー伝送を可能にします。