PRH 075-030-PB-65
ID 306892
- Gear ratio: 30:1
- Torque: 3.5 Nm
- Nominal current: 6.5 A
- Power supply: 24 V
- IP protection class: 65
Technical details
| Peak torque [Nm] | 9.0 |
|---|---|
| Nominal torque [Nm] | 3.5 |
| Nominal speed [1/min] | 100.0 |
| Max. rotational speed [1/min] | 200.0 |
| Max. permissible mass moment of inertia [kgm²] | 0.04 |
| Repeat accuracy [°] | 0.004 |
| Axial run-out [mm] | 0.01 |
| Run-out accuracy [mm] | 0.01 |
| Transmission | 30:1 |
| Moment My max. [Nm] | 75.0 |
| Force Fx max. [N] | 500.0 |
| Force Fz max. [N] | 500.0 |
| Weight [kg] | 1.55 |
| Min. ambient temperature [°C] | 0.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 40.0 |
| IP protection class | 65 |
| Length X [mm] | 142.5 |
| Width Y [mm] | 75.0 |
| Height Z [mm] | 69.5 |
| Nominal voltage [V] | 24.0 |
| Nominal current [A] | 6.5 |
| Max. current [A] | 14.8 |
| Control electronics | integrated |
| Power supply [V] | 24.0 |
| Encoder system | Encoder (incremental) |
| Interface | PROFIBUS, USB (parameterization) |
| PROFIBUS interface [Mbit/s] | 12.0 |
| USB interface | Device |
| Number of digital inputs | 4.0 |
| Number of digital outputs | 0.0 |
Rozměry a maximální zatížení
Vyobrazení času otáčení
Rozměry a maximální zatížení
Momenty a síly mohou působit současně.
Vyobrazení času otáčení
- X-axis:
- Doba otáčení
- Y-axis:
- Setrvačnost
- X-axis top:
- Cykly za hodinu
Obecné pokyny k řadě
Časy otáčení
je doba, která uplyne mezi uvolněním modulu z klidové polohy a jeho návratem do klidové polohy Spínací časy relé nebo reakční časy PLC nejsou zahrnuty ve výše uvedených časech a je tudíž nutné je vzít v úvahu při stanovení délky cyklů. V závislosti na zatížení může být nutné započítat do času cyklu přerušení provozu.
Opakovatelná přesnost
Je definována jako rozpětí cílové polohy pro 100 po sobě jdoucích polohovacích cyklů.
Jmenovité proudy
mohou být spouštěny trvale. V případě hodnot proudu pohybujících se v rozmezí od jmenovitého proudu až do maximálního proudu je nutné se řídit odpovídající dokumentací.
Špičkový krouticí moment
Maximální krouticí momenty slouží jako krátkodobé rezervy při akceleraci a prodlevách.
Materiál těla
Hliníková slitina
Spouštění
servoelektrický, pomocí bezkartáčového stejnosměrného servomotoru
Princip fungování
Převody Harmonic drive® s přímým pohonem pomocí bezkartáčového stejnosměrného servomotoru
Rozsah dodávky
Štítek s QR kódem ke stažení softwaru pro zprovoznění, bezpečnostní informace (pokyny pro konkrétní výrobek jsou k dispozici online), funkční modul pro řízení pomocí systému Siemens S7.
Záruka
24 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání