FTS
Fonction
断面図
断面図
6 軸力/トルクのひずみ計 (DMS) は、6 つの自由度すべてにかかる負荷を測定します (Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz)。DMS信号はセンサー内で増幅されます。
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Electronique
aucun contour de collision, grâce à l'intégration dans le corps - 2
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Jauges de contrainte
en combinaison avec un traitement du signal à faible niveau sonore, ils garantissent une résolution et une qualité de signal élevées.
Des plaques d'adaptation standard
Connectivité
Application de mise en service dans le centre de contrôle SCHUNK
Boîtier interface FTS IFB
Des plaques d'adaptation standard
Nous proposons 3 plaques interfaces en standard pour des interfaces ISO 9409 adaptées à chaque taille de capteur
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Capteur de force/couple 6 axes FTS
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Plaques interfaces conformes DIN ISO 9409
Connectivité
Le grand nombre d'interfaces offre une excellente possibilité d'intégration flexible dans les systèmes de commande.
Application de mise en service dans le centre de contrôle SCHUNK
Le SCHUNK Control Center permet une mise en service, un paramétrage et un diagnostic simples des capteurs FTS. Les utilisateurs peuvent visualiser et enregistrer directement les données de mesure. Le système de coordonnées du détecteur peut être déplacé vers le point de centre outi souhaité et des limites de charge peuvent également être définies. De plus, les fonctions comprennent la configuration du réseau, la mise à jour du firmware, l'ajustement des paramètres et les sauvegardes, ainsi que des options de diagnostic complètes. L'application est compatible avec Windows et peut être téléchargée sur schunk.com/downloads-software.
Boîtier interface FTS IFB
Le boîtier interface est disponible en option en IP 67. En fonction de la version du firmware, le boîtier interface peut communiquer via l'une des interfaces suivantes : PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP™, Ethernet (TCP/UDP).
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Boîtier interface FTS IFB
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Boîtier interface FTS IFB-IP67
Exemple d’application
Exemple d’application
Dans les mesures haptiques, le capteur de force/couple 6 axes FTS est utilisé pour analyser l'interaction entre un objet et son environnement. Le capteur est soit intégré directement dans un appareil de mesure, soit utilisé en conjonction avec un bras robotisé, ce qui garantit des mouvements précis.
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6-axis force/torque sensor FTS
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Universal gripper EGU