O sistema de troca rápida de castanhas BSWS-M sem ferramentas permite que as castanhas de sobrepor sejam trocadas manualmente e rapidamente na garra. São necessários dois pinos adaptadores (= um conjunto BSWS-A) e uma base (BSWS-BM) para cada dedo de garra. No caso de montagem reversa e desde que não seja criada nenhuma altura adicional, são necessários dois pinos adaptadores (= um conjunto BSWS-AR) e um kit de montagem (BSWS-URM) por dedo de garra. Outro efeito do BSWS-URM é que não há mais furos de montagem problemáticos nos contornos dos dedos.
O sistema de troca rápida de castanhas BSWS permite que as castanhas de sobrepor sejam trocadas manualmente e rapidamente na garra. Um pino adaptador (BSWS-A) e uma base (BSWS-B) são necessários para cada dedo de garra. No caso de montagem reversa e desde que não seja criada nenhuma altura adicional, são necessários um pino adaptador (BSWS-AR) e um kit de montagem (BSWS-UR) por dedo de garra. Outro efeito do BSWS-UR é que não há mais furos de montagem perturbadores nos contornos dos dedos.
O sistema automático de troca rápida de castanhas BSWS-R permite que as castanhas de sobrepor sejam trocados na garra de forma automática e rápida. Isso aumenta a flexibilidade da pinça com disponibilidade simultânea da máquina sem supervisão. O BSWS-R permite a troca automática e econômica de garras específicas da peça, em comparação à troca de toda a garra.
Peças brutas em alumínio ou aço para retrabalho pelo cliente Outro efeito é que não há mais furos de fixação que atrapalham nos contornos dos dedos para blanques de castanha com BSWS.
Os blanques de dedo com sistema de troca rápida de castanhas permitem trocas rápidas e manuais de dedos da garra. A interface mecânica para a garra já está integrada. Somente a geometria específica da peça precisa ser usinada no blanque de dedo. Outro efeito é que não há mais furos de fixação que atrapalham nos contornos dos dedos para blanques de castanha com BSWS.
Dedos padrão para montagem externa de anéis com a resistência do cabo especificada. Seis dedos são necessários. Três dedos de forma e três dedos de haste são necessários para a montagem interna. Sua geometria é baseada nas dimensões do anel a ser montado. Consulte o manual de operação para download do ORG para regras de design. A SCHUNK oferece serviços de design e engenharia mediante solicitação.
Opcionalmente, podem ser usadas castanhas intermediárias, permitindo a conexão direta e o alinhamento das castanhas de sobrepor e vários acessórios padrão na direção Z.
As buchas de centralização são usadas para centrar entre dois elementos. Com garras SCHUNK, isso ocorre frequentemente entre a placa de montagem e a garra e entre a garra e os dedos da garra.
Placas adaptadoras padronizadas para as garras mecatrônicas EGU, EGK e EZU. Disponível para todos os flanges ISO comuns e modelos específicos de robôs. Estão disponíveis kits de adaptação para garras simples e garras duplas.
A capa protetora HUE protege totalmente a garra contra influências externas. A capa é adequada para aplicações de até IP65 se for fornecida uma vedação adicional da parte inferior da capa. Para informações detalhadas, consulte a série HUE. O diagrama de conexão muda de acordo com a altura da castanha intermediária.
Em caso de falha de pressão, a ventilação do módulo será impedida pela válvula de manutenção de pressão. Portanto, uma força temporária ou manutenção de posição pode ser implementada através de diferentes atuadores. Isto é particularmente adequado para garras que não podem ser equipadas com manutenção mecânica da força de preensão.
A caixa distribuidora SCHUNK EGM-JB permite que vários ímãs sejam conectados a um controlador magnético de forma rápida e fácil de forma centralizada e agrupada.
Cabos de conexão e kits de cabos de conexão para conexão elétrica a modelos de robôs e controladores específicos. Dependendo do fabricante, é possível uma conexão direta ao flange da ferramenta ou é necessário cabeamento externo. Em combinação com adaptadores mecânicos e módulos de software, isto permite que o comissionamento do robô seja realizado em apenas algumas etapas.
Os cabos de E/S da SCHUNK transmitem de forma confiável os sinais de controle digital ou do sensor da parte estacionária do módulo PPU-E para o braço cantilever móvel.
Os cabos SCHUNK Ethernet transmitem de forma confiável os sinais de barramento do controlador de nível superior para os componentes mecatrônicos SCHUNK.
Os pacotes de peças de reposição contêm todas as peças necessárias para reparo e manutenção. Estão disponíveis três kits de peças de reposição diferentes para a garra DPG-plus: kit de vedação, tampa lateral e mola.
Os pacotes de peças de reposição contêm todas as peças necessárias para reparo e manutenção. Existem três diferentes kits de peças de reposição para a garra DWG disponíveis: kit de vedação, haste do pistão, dedo e mola.
Os kits de peças de reposição contêm todas as peças necessárias para reparo e manutenção. Estão disponíveis dois kits de peças de reposição diferentes para o produto EGS: suporte do sensor e batente giratório.
Os pacotes de peças de reposição contêm todas as peças necessárias para reparo e manutenção. Existem quatro kits de peças de reposição diferentes para o GWB: kit de vedação, haste do pistão, dedo e mola.
Os kits de peças de reposição contém todas as peças necessárias para reparo e manutenção. O kit de vedação está disponível como um pacote de peças de reposição para a garra JGP-P.
Os kits de peças de reposição contêm todas as peças necessárias para reparo e manutenção. Um kit de peças de reposição "tampa protetora" está disponível para a garra MPG-plus.
Os pacotes de peças de reposição contêm todas as peças necessárias para reparo e manutenção. Existem dois lotes diferentes de peças de reposição para a garra PFH disponíveis: tampa e kit de vedação.
Os pacotes de peças de reposição contêm todas as peças necessárias para reparo e manutenção. Existem três diferentes kits de peças de reposição para a garra PFH-mini disponíveis: tampa, guia e kit de vedação.
Os pacotes de peças de reposição contém todas as peças necessárias para reparo e manutenção. Para a garra PGL-plus-P existem pacotes de peças de reposição para o kit de vedação e a LIO do sensor.
Os pacotes de peças de reposição contém todas as peças necessárias para reparo e manutenção. Existem três diferentes kits de peças de reposição para a garra PGN disponíveis: mola, came de comutação e kit de vedação.
Os kits de peças de reposição contêm todas as peças necessárias para reparo e manutenção. A proteção contra poeira do kit de peças de reposição está disponível para o produto PGN-plus-E.
Os kits de peças de reposição contém todas as peças necessárias para reparo e manutenção. O kit de vedação está disponível como um pacote de peças de reposição para a garra PGN-plus-P.
Os pacotes de peças de reposição contém todas as peças necessárias para reparo e manutenção. Estão disponíveis dois kits de peças de reposição diferentes para a garra PSH: haste do pistão e kit de vedação.
Os pacotes de peças de reposição contêm todas as peças necessárias para reparo e manutenção. Existem cinco kits de peças de reposição diferentes para a garra PWG disponíveis: mola, castanhas, dedo, haste do pistão e kit de vedação.
