EZU
機能
断面図
断面図
ブラシレスDCサーボモーターは、ラックアンドピニオン方式の平歯車ユニットを介して、スライドガイド式ベースジョーに組み込まれた3つのギアラックを駆動します。平歯車ユニットは爪の長さに沿ってほぼ一定の把持力を与え、これはワークやロボットの水平位置決め誤差が発生した場合でも一定であるため、ワークの芯出しの確実性と誤差許容度が向上します。最小接近距離なしで把持力が発生するため、ハンドリングが簡素化され、工程がより迅速となります。
内蔵のアブソリュート・エンコーダーは、緊急停止や停電の後であっても、グリッパーが即座に使用できるようにします。永久磁石ブレーキとドライブトレイン内の減衰素子との組み合わせで達成される把持力維持は、統合されたワークピースロス検知によって検出されるワークのロスリスクを低減します。
- 1
-
長いフィンガー、外力、モーメントに対して
強固かつ抵抗性に優れた T スロットガイド。オプションで防塵仕様もあります。 - 2
-
ステータスLED、電圧供給および通信用接続部を備えた
状態を示すLEDと、電源と通信を接続するためのM12プラグコネクター付き - 3
-
永久的な絶対位置フィードバックが可能なグリッパージョーの正確な位置決め
を行う高分解能な出力側絶対位置検出器です。 - 4
-
平歯車およびピニオン／ラック原理を備えた密閉型ドライブトレーン
最小接近距離なしで把持力を確実に生み出します。 - 5
-
ブラシレスフラットモーター
外付けローターによる省スペースと高トルク。 - 6
-
電磁ブレーキ
停止時や停電時に把持力および位置を維持する機構付き
SCHUNK制御センターの試運転アプリ
防塵仕様のSDで保護等級を向上
追加付属品向け取り付けオプション
接続性
抓取模式
Software Service - Robot integration
ソフトウェアサービス - PLC インテグレーション
SCHUNK制御センターの試運転アプリ
メカトロニクスグリッパーアプリは、豊富な機能カタログにより、試運転、操作、診断、およびサービスを簡素化します。ユーザーは、PLCを使用することなく、グリッパーを直接制御し、アプリケーションの検証を行うことが可能です。この機能には、ネットワーク設定、ファームウェア更新、パラメータ調整、バックアップのほか、包括的な診断オプションが含まれます。このアプリは Windows に対応しています。また、schunk.com/downloads-softwareからダウンロードできます。
防塵仕様のSDで保護等級を向上
防塵タイプは、ガイダンスとベースジョーに侵入するほこりや液体に対する保護等級を高めています。シーリングされた電子回路 (IP67) と組み合わせることで、防塵タイプは研削盤への搭載など、特に厳しい環境下での使用に適しています。ガイダンスの保護等級はIP64に相当し、完全な防塵性を有し、あらゆる方向から飛散する水も防ぎます。この製品の追加の情報については、取扱説明書をご覧ください。
追加付属品向け取り付けオプション
ガイダンスハウジングの内部には、追加機能を実現するために、アプリケーション固有の設計物を取り付けるためのネジや継手が配置されています。例えば、バネ支持ワークピースの停止位置決め用に、バネ圧力素子を取り付けることができます。
接続性
豊富な通信インターフェースにより、様々な制御機器メーカーやロボットメーカーとの取り扱いを容易にし、統合時間を短縮します。産業用イーサネット（PROFINET、EtherCAT、EtherNet/IP）は、市場の主要なPLCメーカーの制御環境に、追加のゲートウェイなしで直接統合することができます。Modbus RTU連続インターフェースにより、グリッパーは外部ケーブルを配線することなく、主要ロボットメーカーのツールフランジに接続することができます。IO-Linkは独立しており、他のネットワークとの接続も柔軟に行えます。
抓取模式
可选择 BasicGrip（基础夹持）和 StrongGrip（强力夹持）工作模式。
BasicGrip（基础抓取）: 抓取速度会自动针对抓取力的调整自动优化，可保持不间断抓取工件
StrongGrip（强力抓取）:可生成最大夹持力，并通过夹持力保持功能进行存储，能够在可调整的时间段内不间断抓取工件，需考虑抓取循环间的暂停时间
Software Service - Robot integration
For seamless interaction between gripper and robot, software modules for integration into the robot control system of leading manufacturers are available. This means that the gripper's range of functions can be used directly without any additional programming effort and programming of the application can be started immediately.
Robot compatibility: Universal Robots e-Series via Modbus RTU, FANUC CRX via Modbus RTU, ABB OmniCore C30 via EtherNet/IP, YASKAWA YRC1000micro via EtherNet/IP, Kassow Robots via Modbus RTU.
Software and other compatibility notes can be downloaded at schunk.com/egu-software.
ソフトウェアサービス - PLC インテグレーション
グリッパーとPLC制御間のシームレスなやりとりが可能となるように、主要メーカーのプログラミングインターフェース用の機械モジュールを用意しています。つまりグリッパーのさまざまな機能を追加のプログラミング作業なしに直接使用でき、アプリケーションのプログラミングをすぐに開始することができるのです。
PLCの互換性（要望により一部のみ利用可能）： Siemens TIA Portal（PROFINET および IO-Link）、Beckhoff TwinCAT（EtherCAT および IO-Link）、Allen Bradley Studio 5000 Logix Designer（EtherNet/IP および IO-Link）、Bosch Rexroth ctrlX（EtherCAT、Bosch Nexeed Automation との併用必須）
ソフトウェア、その他の互換性に関する注意事項は、schunk.com/egu-software からダウンロード可能です。
アプリケーション事例
アプリケーション事例
柔軟で、サイクルタイムに合わせて最適化された工作機械の積み下ろしロボットに2つのグリッパーを使用することでサイクルタイムに適した方法で工作機械を自動的に積載することができ、ひいては生産性が向上できます。完成品と加工前の部品を1回の積載で搬送することが可能です。グリッパー爪のストロークが大きく自由にプログラムできるため、グリッパーを交換することなく、さまざまな直径の物体を把持できます。
- 1
-
未加工部品と完成部品のハンドリング用EZUダブルグリッパー
- 2
-
ROTA THW3電動旋盤チャック付工作機械
