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RC

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Garra rotativa integrada com garra autocentrante
Combinação de garra rotativa, composta por um módulo rotativo e uma garra autocentrante de 3 dedos

Vantagens – Seus benefícios

  • Guia da ranhura em T
    para preensão precisa em cargas de alto momento
  • Preensão e rotação sem linhas de energia rotativas
    para uma confiabilidade de processo maximizada
  • Princípio de pistão duplo na unidade giratória
    para posições finais sem escopo e alta precisão de repetição
  • Ajuste contínuo do ângulo de rotação
    em todo o intervalo de rotação
  • Várias variantes de amortecedores, opcionais
    para uma adaptação ideal a vários campos de aplicação
  • A integração de uma manutenção da força de preensão é opcional
    para aderência firme mesmo em caso de falha de energia
  • Disponível como opção com adaptador de rotação para o módulo de preensão
    para torção infinitamente variável da cabeça da garra em relação à unidade de acionamento
  • Opção “Posição intermediária continuamente ajustável”
    pode ser realizada usando uma parada intermediária que pode ser integrada
  • Escolha de sensores magnéticos eletrônicos ou sensores de proximidade indutivos
    para variabilidade absoluta de monitoramento de posição
  • Furos de montagem padronizados
    para inúmeras combinações com outros componentes do sistema modular

Options and special information

  • Gripping force maintenance version K/S
    The mechanical gripping force maintenance version ensures a minimum gripping force also in the case of a pressure drop. This acts as closing force for the K version and as opening force for the S version.
  • Rotation adapter version
    The gripper head can be continuously adjusted and indexed in relation to the drive.
  • Version with a combination of gripping force maintenance and rotation adapter Z/X
    This variant combines the functions of the gripping force maintenance with the one of the rotation adapter. The gripping force maintenance acts as a closing force for the Z-variant and as an opening force for the X-variant.
  • Version with intermediate position RZ
    By mounting two pneumatically actuated cylinders, an intermediate position can be implemented, which can be flexibly adjusted over the entire swivel range.