Fügen, Montieren, Einlegen, Be- und Entladen von Werkstücken sind alltägliche Herausforderungen in der Automatisierung. Damit es nicht zu Beschädigungen an Werkzeugen oder Werkstücken kommt, gewährleisten SCHUNK Ausgleichseinheiten mit rotatorischem- und Winkel Ausgleich die erforderliche Nachgiebigkeit zwischen z.B. Roboter und Werkzeugen. So lassen sich Anlagenstörungen durch Toleranzungenauigkeiten vermeiden und die Prozesssicherheit steigern.
De nombreux produits Robot PLUS sont préparés conformément aux normes pour être vissés directement sur la flasque ISO 9409-1 d’un robot.
Exemple : ISO 9409-1-125-6-M10 La norme ISO 9409-1 définit la norme 125 correspond au diamètre du cercle de boulonnage 6- M10 : 6 vis M10 préinstallées dans l'appareil
Toutes les unités de compensation et tous les changeurs d'outils sont équipés d'une flasque conforme à la norme ISO 9409-1 côté outil conformément aux normes.
Exemple : ISO 9409-1-125-6-M10 La norme ISO 9409-1 définit la norme 125 correspond au diamètre du cercle de boulonnage 6- M10 : 6 filetages M10
Cette valeur indique la force avec laquelle la tête interchangeable tire sur l'adaptateur interchangeable. En fonction du système, cette valeur s'applique à différentes distances entre la tête interchangeable et l'adaptateur interchangeable, comme indiqué ci-dessous :
CPS : Cette valeur s'applique lorsque la distance entre la tête interchangeable et l'adaptateur interchangeable est de 0,5 mm
CPB : S'applique lorsque la distance entre le changeur côté robot et le changeur côté outil est de 0, mm.
Unité de compensation modulaire avec compensation XY pour la compensation des imprécisions et des plages de tolérance. Faisant partie de la gamme de produits AGM, l'AGM-XY peut être combiné de manière flexible avec l'AGM-Z et offre donc toujours le comportement de compensation adéquat pour une large gamme d'applications.
Unité de compensation modulaire avec flexibilité de l'axe z pour la compensation des imprécisions et des plages de tolérance ainsi que des différences de hauteur. Faisant partie de la famille de produits AGM, l'AGM-Z peut être combiné de manière flexible avec l'AGM-XY et l'AGM-W et offre donc toujours le comportement de compensation adéquat pour une large gamme d'applications.
Unité de compensation modulaire avec compensation angulaire pour la compensation des imprécisions et des tolérances. Faisant partie de la gamme de produits AGM, l'AGM-W peut être combiné de manière flexible avec l'AGM-Z et offre donc toujours le comportement de compensation adéquat pour une large gamme d'applications.
Unité de compensation modulaire pour la compensation de la rotation autour de l'axe Z. L'AGM-R peut être utilisé de manière flexible comme solution autonome. L'AGM-R peut également être combiné avec les séries existantes de la famille de produits AGM. Cela signifie que le comportement de compensation approprié est toujours obtenu pour votre application – idéal pour corriger les imprécisions d'orientation et de position.
