FTS
Function
Diagrama de sección
Diagrama de sección
Las galgas extensiométricas (DMS) del sensor de fuerza/par de 6 ejes miden las cargas aplicadas en los seis grados de libertad (Fx, Fy, Fz, Mx, My y Mz). Las señales del DMS se amplifican en el sensor.
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Electrónica
sin contorno con interferencias gracias a la integración en la carcasa - 2
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Galgas extensiométricas de láminas
en combinación con el procesamiento de señales silenciosas, garantizan una alta resolución y calidad de la señal.
Placas de adaptación estándar
Conectividad
App de puesta en funcionamiento en el centro de control SCHUNK
Caja de interfaz FTS IFB
Placas de adaptación estándar
Ofrecemos 3 placas adaptadoras estándar adecuadas para interfaces ISO 9409 adecuadas para cada tamaño de sensor.
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Sensor de fuerza/par de 6 ejes FTS
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Placas adaptadoras a la norma DIN ISO 9409
Conectividad
El gran número de interfaces ofrece una excelente oportunidad de integración flexible en los sistemas de control del cliente.
App de puesta en funcionamiento en el centro de control SCHUNK
El centro de control de SCHUNK garantiza una sencilla puesta en marcha, parametrización y diagnóstico del sistema de sensores FTS. Los usuarios pueden visualizar y guardar directamente los datos de las mediciones. El sistema de coordenadas del sensor puede desplazarse al punto central de la herramienta deseado y también pueden definirse los límites de carga. Además, las funciones incluyen configuración de red, actualizaciones de firmware, ajustes de parámetros y copias de seguridad, así como opciones de diagnóstico completo. La app es compatible con Windows y puede descargarse en schunk.com/downloads-software.
Caja de interfaz FTS IFB
La caja de interfaz está disponible opcionalmente en IP 67. Dependiendo de la variante de firmware, la caja de interfaz puede comunicarse a través de una de las siguientes interfaces: PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP™, Ethernet (TCP/UDP).
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Caja de interfaz FTS IFB
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Caja de interfaz FTS IFB-IP67
Ejemplo de aplicación
Ejemplo de aplicación
En la medición háptica, el sensor de fuerza/par de 6 ejes FTS se utiliza para analizar la interacción entre un objeto y su entorno. El sensor se integra directamente en un dispositivo de medición o se utiliza junto con un brazo robótico, lo que garantiza la precisión de los movimientos y la presión ejercida.
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Capteur de force/couple 6 axes FTS
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Pince universelle EGU