FT-AXIA
Capteur de force/couple
Capteur de force/couple 6 axes rigide pour la mesure précise dans les six degrés de liberté
Description
Avantages - Vos bénéfices
- Conception compacte
grâce à une installation peu encombrante avec électronique intégrée - Deux calibrations sont disponibles
ce qui permet de contrôler deux plages de mesure via l'interface web - Plug & Work
compatible directement pour KUKA et Universal Robots via un module logiciel - Réduction des coûts malgré une précision élevée
grâce à une fabrication optimisée - Conception robuste
garantit, en raison d'une plage de surcharge élevée avec une protection contre l'endommagement, même avec une surcharge de courte durée - Version avec affichage LED
pour un affichage du statut sur le capteur sans passer par le contrôleur
Options et informations particulières
- Capteur de force/couple 6 axes
Des jauges de contraintes (DMS) mesurent les charges appliquées dans les 6° de liberté (Fx, Fy, Fz, Mx, My et Mz). Les signaux sont traités directement dans le capteur et mis à disposition comme forces et moments via des protocoles de communication variés. - Câble codeur
Le câble capteur relie le capteur via un connecteur M8 ou un connecteur M12 via un connecteur M12 8 contacts. L'alimentation et la communication sont intégrées au câble capteur avec blindage. Le câble capteur flexible protège les signaux du capteur contre les champs électriques et les charges mécaniques. - Ligne de commande
La communication et l'alimentation est réalisée par un câble avec un Y raccordé au capteur par un connecteur M12. Le câble alimente le capteur en tension via un câble à 3 fils dénudés et permet une communication séparée avec le capteur par EtherNet ou EtherCAT en fonction de la version via un connecteur RJ-45.