PZN-plus 64-1-IS-KVZ
Univerzální chapadlo
ID 372241
Univerzální chapadlo PZN-plus, Velikost: 64, pneumatický, s udržováním uchopovací síly: IS, ve verzi s posilovačem
- Zdvih na čelist: 6 mm
- Otevírací síla: 1250 N
- Max. okolní teplota: 90 °C
Technical details
| Zdvih na čelist [mm] | 6.0 |
|---|---|
| Otevírací síla [N] | 1250.0 |
| Otevírací síla (u prstů o délce 0 mm) [N] | 1370.0 |
| Min. síla pružiny [N] | 220.0 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 0.8 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 2.9 |
| Objem válce na dvojitý zdvih [cm³] | 73.0 |
| Min. provozní tlak [bar] | 4.0 |
| Max. provozní tlak [bar] | 6.0 |
| Jmenovitý provozní tlak [bar] | 6.0 |
| Min. tlak vnitřního ofuku [bar] | 0.5 |
| Max. tlak vnitřního ofuku [bar] | 1.0 |
| Doba zavření [s] | 0.08 |
| Doba otevření [s] | 0.04 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 64.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 0.35 |
| Třída ochrany IP | 40 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 90.0 |
| Opakovatelná přesnost [mm] | 0.01 |
| Čistota místnosti třída ISO 14644-1 | 5 |
| Stav certifikace Třída čistého prostoru ISO 14644-1 | 1999 |
| Průměr D [mm] | 76.0 |
| Výška Z [mm] | 77.8 |
| Max. moment Mx [Nm] | 40.0 |
| Max. moment My [Nm] | 60.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 40.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 1100.0 |
| Verze s posilovačem | ano |
Dosažení plné uchopovací síly může trvat několik stovek uchopovacích cyklů (jak je uvedeno v tabulce s údaji).
尺寸和最大载荷
抓取力，内撑抓取
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
抓取力，内撑抓取
- X-axis:
- P 点 - 手指长度
- Y-axis:
- 抓取力
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
洁净室等级 14644-1:1999
5
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
所订购的机械手、附件包（定心套筒，用于直接连接的 O 型圈/详细内容请参见操作手册）和安全信息。对应的产品说明书，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现