Parallèlement au programme le plus riche de modules de préhension conventionnels au monde, SCHUNK propose également la solution adaptée pour des applications spéciales.
est calculé pour une prise par friction avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 contre le glissement de la pièce à une accélération due à la gravité g. Dans le cas d'un prise de forme, des poids de pièce admissibles nettement plus élevés sont possibles.
Exemple : - Pour le poids de la pièce indiqué dans le catalogue, soit 5 kg Force de préhension de la pince : 1 000 N Coefficient de friction μ 0,1 ; coefficient de sécurité 2 ; g 9,81
La version de la pince à 5 doigts anthropomorphique SCHUNK prête pour la production en série a une capacité de préhension quasiment aussi parfaite que celle d'une main humaine. Grâce aux articulations avec au total neuf moteurs, différentes opérations de préhension peuvent être exécutées avec une grande sensibilité. Surfaces de préhension élastiques pour un maintien sûr des objets. Les systèmes électroniques sont entièrement intégrés dans le poignet.
La pince, équipée de doigts de préhension appropriés, permet l'assemblage de joints toriques, y compris des joints à quatre lobes ou autres, aussi bien sur des arbres (assemblage extérieur) que dans des alésages (assemblage intérieur)
Pour le nettoyage des dispositifs de serrage ainsi que le nettoyage automatisé des centres d'usinage L'unité de nettoyage peut être utilisée sur toutes les machines délivrant de l'air comprimé ou du liquide de refroidissement via la broche.
