Parallèlement au programme le plus riche de modules de préhension conventionnels au monde, SCHUNK propose également la solution adaptée pour des applications spéciales.
est calculé pour une prise par friction avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 contre le glissement de la pièce à une accélération due à la gravité g. Dans le cas d'un prise de forme, des poids de pièce admissibles nettement plus élevés sont possibles.
Exemple : - Pour le poids de la pièce indiqué dans le catalogue, soit 5 kg Force de préhension de la pince : 1 000 N Coefficient de friction μ 0,1 ; coefficient de sécurité 2 ; g 9,81
El modelo preparado para la producción en serie de la mano de 5 dedos antropomórfica de SCHUNK es capaz de agarrar casi con la misma perfección que una mano humana. Debido a las piezas móviles con un total de nueve accionamientos, es posible ejecutar diferentes operaciones de agarre con una elevada sensibilidad. Superficies de agarre elásticas para garantizar un agarre seguro de los objetos. La electrónica está completamente integrada en la muñeca.
Pinza equipada con los dedos adecuados, apta para el montaje de juntas tóricas, juntas cuadradas y otros anillos, tanto en ejes (montaje exterior), como en agujeros (montaje interior)
Para la limpieza de dispositivos de sujeción y la automatización de máquinas herramienta. La unidad de limpieza puede utilizarse en cualquier máquina que suministre aire comprimido o refrigerante a través de la fijación de las herramientas.
