arrow calendar cartcheck checkmark close configure contact danger download external_link facebook globeinfo instagram jobfinder linkedin logo_claim logout mail menuminus navigation pin play plus rss searchshaft success twitteruserwarning wechat x-twitterxing youku youtube zoom
Change the country selection to see information on the products, services and contact persons that are relevant for your location.
Selected gripper
DPG-plus 100-1-IS

Finger configuration

Préhension extérieure / Préhension intérieure
Modèle géométrique
La superficie de agarre está marcada en color azul

Modelo geométrico 1 Agarre en el cierre


Modelo geométrico 1 Agarre en la apertura


Modelo geométrico 2 Agarre en el cierre


Modelo geométrico 2 Agarre en la apertura


Modelo geométrico 3 Agarre en el cierre


Modelo geométrico 3 Agarre en la apertura


Modelo geométrico 4 Agarre en el cierre


Modelo geométrico 4 Agarre en la apertura


Modelo geométrico 5 Agarre en el cierre


Modelo geométrico 5 Agarre en la apertura


Modelo geométrico 6 Agarre en el cierre


Modelo geométrico 8 Agarre en el cierre

Position des mâchoires : Course du préhenseur par mâchoire (0 = préhenseur fermé) [mm]
La posición de la mandíbula define la posición de las mandíbulas base en el modelo 3D.
No tiene efecto sobre la geometría del dedo. Solo sirve para visualizar el modelo 3D.

X= pinza cerrada
Y= pinza abierta


Position de préhension : course de préhension par mâchoire à laquelle la pièce est saisie [mm]
Punto de contacto con la pieza de trabajo. Por lo tanto, la pinza solo se puede cerrar hasta el punto en el que se sujeta la pieza de trabajo.

X = carrera restante cuando se agarra la pieza de trabajo
Y = accidente cerebrovascular total




Longueur du doigt dans le sens de la course (X) [mm]
La superficie de agarre está marcada en color azul

Modelo geométrico 1


Modelo geométrico 2


Modelo geométrico 3


Modelo geométrico 4


Modelo geométrico 5


Modelo geométrico 6


Modelo geométrico 8

Largeur de doigt (Y) [mm]
La superficie de agarre está marcada en color azul

Modelo geométrico 1


Modelo geométrico 2


Modelo geométrico 3


Modelo geométrico 4


Modelo geométrico 5


Modelo geométrico 6


Modelo geométrico 8

Longueur des doigts (Z) [mm]
La superficie de agarre está marcada en color azul

Modelo geométrico 1


Modelo geométrico 2


Modelo geométrico 3


Modelo geométrico 4


Modelo geométrico 5


Modelo geométrico 6


Modelo geométrico 8

Distance pièce à usiner (DWS) [mm]
La dimensión depende de la altura Z.

Agarre en el cierre Modelo geométrico 1


Agarre en la apertura Modelo geométrico 1


Agarre en el cierre Modelo geométrico 2


Agarre en la apertura Modelo geométrico 2


Agarre en el cierre Modelo geométrico 3


Agarre en la apertura Modelo geométrico 3


Agarre en el cierre Modelo geométrico 4


Agarre en la apertura Modelo geométrico 4


Agarre en el cierre Modelo geométrico 5


Agarre en la apertura Modelo geométrico 5


Agarre en el cierre Modelo geométrico 6


Agarre en el cierre Modelo geométrico 8

Chanfrein 1
La superficie de agarre está marcada en color azul

Agarre en el cierre Modelo geométrico 1


Agarre en la apertura Modelo geométrico 1


Agarre en el cierre Modelo geométrico 2


Agarre en la apertura Modelo geométrico 2


Agarre en el cierre Modelo geométrico 3


Agarre en la apertura Modelo geométrico 3


Agarre en el cierre Modelo geométrico 4


Agarre en la apertura Modelo geométrico 4


Agarre en el cierre Modelo geométrico 6

Chanfrein 2
La superficie de agarre está marcada en color azul

Agarre en el cierre Modelo geométrico 1


Agarre en la apertura Modelo geométrico 1


Agarre en el cierre Modelo geométrico 2


Agarre en la apertura Modelo geométrico 2


Agarre en el cierre Modelo geométrico 3


Agarre en la apertura Modelo geométrico 3


Agarre en el cierre Modelo geométrico 4


Agarre en la apertura Modelo geométrico 4


Agarre en el cierre Modelo geométrico 5


Agarre en la apertura Modelo geométrico 5

Chanfrein 3
La superficie de agarre está marcada en color azul

Agarre en el cierre Modelo geométrico 1


Agarre en la apertura Modelo geométrico 1


Agarre en el cierre Modelo geométrico 2


Agarre en la apertura Modelo geométrico 2


Agarre en el cierre Modelo geométrico 3


Agarre en la apertura Modelo geométrico 3


Agarre en el cierre Modelo geométrico 4


Agarre en la apertura Modelo geométrico 4


Agarre en el cierre Modelo geométrico 5


Agarre en la apertura Modelo geométrico 5


Agarre en el cierre Modelo geométrico 6


Agarre en el cierre Modelo geométrico 8

Chanfrein 4
La superficie de agarre está marcada en color azul

Agarre en el cierre Modelo geométrico 2


Agarre en la apertura Modelo geométrico 2

Customer material number (engraved on finger)

Doigts de pince personnalisables

Quantité de commande pièce
FGR AL-1-DPG-plus 100/ZBA
Want maximum customization?
Is your configuration outside our normal range? Contact us and we will make it happen.