PRG 42-30
ID 303653
- Angolo di apertura: 30 °
- Momento in chiusura: 9.5 Nm
- Temperatura ambiente max.: 90 °C
Specifiche tecniche
| Sluitkracht (bij vingerlengte van 0 mm) [N] | 395.0 |
|---|---|
| Openingshoek per klem [°] | 30.0 |
| Sluitingshoek per klem [°] | 3.0 |
| Sluitmoment [Nm] | 9.5 |
| Gewicht [kg] | 0.41 |
| Aanbevolen gewicht werkstuk [kg] | 0.76 |
| Cilindervolume per dubbele slag [cm³] | 29.0 |
| Min. werkdruk [bar] | 2.0 |
| Max. werkdruk [bar] | 8.0 |
| Nominale werkdruk [bar] | 6.0 |
| Sluitingstijd [s] | 0.1 |
| Openingstijd [s] | 0.1 |
| Max. toegelaten vingerlengte [mm] | 80.0 |
| Max. toegestane traagheid per klauw [kgcm²] | 8.85 |
| IP-beschermklasse | 20 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 90.0 |
| Rondloopnauwkeurigheid [mm] | 0.05 |
| Lengte X [mm] | 42.0 |
| Breedte Y [mm] | 30.0 |
| Hoogte Z [mm] | 116.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 7.5 |
| Moment Mz max. [Nm] | 2.0 |
| max. axiale kracht Fz max. [N] | 300.0 |
De curve geldt voor 90°-varianten. Voor andere varianten moet de curve parallel verschuiven overeenkomstig de openings- en sluittijden.
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Grijpkracht, grijpen van buitendiameter
Max. toegestane traagheid J*
Sluitingskoppelcurve**
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
De opgegeven waarden voor koppel en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen gelijktijdig voorkomen.
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Grijpkracht, grijpen van buitendiameter
- Asse X:
- Punt P - Vingerlengte
- Asse Y:
- Grijpkracht
Max. toegestane traagheid J*
- Asse X:
- Sluit-/openingstijd
- Asse Y:
- Traagheid
Sluitingskoppelcurve**
- Asse X:
- Openingshoek
- Asse Y:
- Sluitmoment
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Lmax is gelijk aan de maximaal toegestane vingerlengte. Zie de tabel met technische gegevens
- green
- Toegelaten bereik
- grey
- Niet-toelaatbaar bereik
Información general sobre la serie
Par de cierre
Es la suma aritmética del momento individual que actúa en cada mordaza. El momento de cierre indicado se alcanza a un ángulo de apertura de 0°. En el diagrama «Curva del momento de cierre», puede consultarse una curva detallada del momento de cierre en función del ángulo de apertura.
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.
Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.
Tiempos de cierre y apertura
son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de pinza específicos de la aplicación. Los tiempos de conmutación de las válvulas, los tiempos de llenado de los tubos y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.
Principio de funcionamiento
Accionamiento por corredera
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, anodizado duro
Material de las mordazas base
Acero
Accionamiento
Neumático, con aire comprimido filtrado según DIN ISO 8573-1: 7 4 4
Garantía
24 meses
Características de la vida útil
a petición
Material suministrado
Casquillos de centraje, O-rings para la conexión directa, instrucciones de montaje (el manual de instrucciones con declaración de incorporación está disponible en línea)
Mantenimiento de la fuerza de agarre
disponible en versiones con autoretención mecánica o una válvula antirretorno SDV-P