PGN-plus-E 80-1-IOL
Pince universelle
ID 1327621
Ce produit fait partie de la gamme Classic de SCHUNK.
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Produits alternatifs :
Pince universelle PGN-plus-E, Taille: 80, électrique, Interface de communication: IO-Link
- Course par mors : 8 mm
- Force de préhension min.: 110 N
- Force de préhension max.: 530 N
- Alimentation électrique: 24 V
- Courant total max.: 1.5 A
- Température ambiant maxi.: 55 °C
Détails techniques
| Course par mors [mm] | 8.0 |
|---|---|
| Force de préhension min. [N] | 110.0 |
| Force de préhension max. [N] | 530.0 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 2.85 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 125.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.6 |
| Répétabilité (préhension) [mm] | 0.01 |
| Répétabilité (positionnement, unidirectionnel) [mm] | 0.01 |
| Répétabilité (positionnement, bidirectionnel) [mm] | 0.15 |
| Temps de fermeture [s] | 0.26 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.26 |
| Poids [kg] | 1.01 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55.0 |
| Indice de protection IP | 40 |
| Classe salle blanche ISO-14644-1 | 5 |
| Catégorie salle blanche : ISO-14644-1 | 2015 |
| Emission de bruit [dB(A)] | < 70 |
| Longueur X [mm] | 96.0 |
| Largeur Y [mm] | 42.0 |
| Hauteur Z [mm] | 103.0 |
| Tension nominale [V] | 24.0 |
| Courant nominal [A] | 0.7 |
| Courant max. [A] | 1.5 |
| Electronique de commande | intégré(e) |
| Interface de communication | IO-Link |
| Moment Mx max. [Nm] | 50.0 |
| Moment My max. [Nm] | 110.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 50.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 2000.0 |
| Version avec IO-Link | Oui |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
抓取力
最大允许手指投影
降低额定值*
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
抓取力
- Axe X:
- 手指长度
- Axe Y:
- 抓取力
最大允许手指投影
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
降低额定值*
*该图显示出依照环境温度变化适用于抓取力的最大允许设置。
- Axe X:
- 环境温度
- Axe Y:
- 最大允许抓取力
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度（抓取）
定义为在恒定条件下，刚性工件或固定工件停止处 100 次连续闭合或打开运动时实际位置的分布。
重复精度（单向定位）
定义为在恒定条件下，从相同的方向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。
重复精度（双向定位）
定义为在恒定条件下，从双向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不包含特定应用的机械手手指。上述时间不包括 PLC 反应时间，但是确定周期时必须考虑。
工作原理
表面输电的楔齿
外壳材料
铝合金，涂层
基爪材料
钢
启动
伺服电动，通过无刷直流伺服电机
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
机械手包括安全信息和随附套件，配有用于机械手和手指安装的定心套。关于特定产品的说明和软件，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 和 schunk.com/downloads-software 下载。