ERD 12-54-D-H-2-H1G
IDnr. 1488687
Miniatuur draai-eenheid ERD, Maatuitvoering: 12, elektrisch, pneumatische en elektrische doorvoer, H1-vet versie H1G, Rotatie hoek: > 360 °, Middenpositie: vrij programmeerbaar
- Koppel: 1.2 Nm
- Nominale stroom: 1.09 A
- Voeding: 530 V
- IP-beschermklasse: 54
Technische gegevens
| Rotatie hoek [°] | > 360 |
|---|---|
| Nominaal koppel [Nm] | 1.2 |
| Piekkoppel [Nm] | 3.6 |
| Max. draaisnelheid [1/min] | 600.0 |
| Max. toegelaten massatraagheidsmoment [kgm²] | 0.011 |
| Rondloopnauwkeurigheid [°] | 0.01 |
| Gewicht [kg] | 1.8 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 10.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 40.0 |
| IP-beschermklasse | 54 |
| Cleanroomklasse ISO 14644-1:2015 | 2 |
| Kracht Fx max. [N] | 150.0 |
| Kracht Fz max. [N] | 150.0 |
| Lengte X [mm] | 68.0 |
| Breedte Y [mm] | 60.0 |
| Hoogte Z [mm] | 164.0 |
| Moment My max. [Nm] | 2.5 |
| Tussencircuitspanning [V] | 530.0 |
| Nominale stroom [A] | 1.6 |
| Max. stroom [A] | 5.1 |
| Encodersysteem | Encoder (absoluut) |
| Uitvoersignaal | HIPERFACE® |
| SIL-certificering | 2 |
| Aantal pneumatische doorvoeren | 2.0 |
| Max. werkdruk [bar] | 6.0 |
| Aantal elektrische doorvoeren | 4.0 |
| Max. spanning (DC) [V] | 60.0 |
| Max. stroom [A] | 1.0 |
| Variant met beschermklasse IP54 | ja |
| H1 vetuitvoering | ja |
De piekkoppels dienen als kortstondige aandrijvingsreserves bij het versnellen en vertragen.
尺寸和最大载荷
回转时间图
尺寸和最大载荷
力矩和力可同时产生。
回转时间图
- X-as:
- 回转时间
- Y-as:
- 转动惯量
- X-as bovenaan:
- 周期/小时
回转和不工作时间适用于无最大电流时限速的运动。减小最大电流，增大回转时间，减少不工作时间。可能达到较高的质量惯性矩。该图仅适用于足够严格的设计。如果您在设计应用时需要帮助，请联系我们。
产品系列的常规说明
回转时间
回转时间仅为模块从静止位置运动至静止位置的时间。不包括由 PLC 或驱动控制器引起的延迟，并且在确定循环时间时考虑延迟。周期必须包括与负荷有关的不工作时间。
设计或控制算法
有必要验证选定装置的尺寸，否则将导致超载。如需帮助，请联系我们。
重复精度
重复精度定义为 100 个连续定位循环后目标位置分布。
环境条件
模块专门用于清洁到轻微污染的环境条件。请注意：如果模块用于恶劣环境条件下，则可能会缩短其使用寿命，而SCHUNK 不承担此类责任。
安全注意事项
注意：磁场区域！特别对于配备植入性医疗器械的人员，例如，起搏器和助听器等。
额定电流
额定电流可以永久激活。当电流在额定和最大值之间时，必须遵照对应产品说明文件内的注意事项。
洁净室等级 ISO 14644-1:2015
外壳材料
铝合金，涂层
传动装置
扭矩电机，三相
行程测量系统
绝对路径测量系统，多圈版本，配备 HIPERFACE®、EnDat2.2 和 DRIVE-CLiQ 接口（通过 EnDat 2.2 协议 + 信号转换器）
传动控制器
关于 BOSCH（EcoDrive CS、IndraDrive 和 IndraDrive CS）和 Siemens (Sinamics S120) 驱动控制器的参数设置咨询。为其他驱动控制器提供电机数据表。应要求提供调试支持。
标配范围
随附配件套件，包括定心套、装配和操作手册，雄克电机的调试用DVD。
保修期
24 个月