Connecting, assembling, inserting, loading and unloading workpieces are daily challenges in automation. To prevent damage to tools or workpieces, SCHUNK compensation units with rotational and angular compensation ensure the necessary flexibility between the robot and the tools, for instance. This avoids system malfunctions caused by imprecise tolerances and increases process reliability.
Many Robot PLUS products are prepared as standard to be bolted directly to a robot's ISO 9409-1 flange.
Example: ISO 9409-1-125-6-M10 ISO 9409-1 describes the standard 125 corresponds to the bolt circle diameter 6- M10: 6 x M10 screws pre-installed in the unit
SCHUNK compensation units offer compensation in different directions and angles. These are: XY, Z, XYZ, angle (W), rotational (R), and WZ, so that the end effector can compensate for inaccuracies and tolerances.
This value describes the force with which the interchangeable head pulls the interchangeable adapter. Depending on the system, this value applies to different distances between the interchangeable head and the interchangeable adapter, see below:
CPS: Value applies when the distance between the interchangeable head and the interchangeable adapter is 0.5 mm
CPB: Applies when the distance between the interchangeable head and the interchangeable adapter is 0 mm.
The ambient temperature describes the temperature of the air or the direct operating environment in which a gripper is operated (and not the workpiece temperature, as this is normally significantly higher than the ambient temperature). We also offer special solutions for ambient temperatures above 130 °C. We would be happy to review your use case based on your specific process data.
Modulární kompenzační jednotka s kompenzací XY pro kompenzaci nepřesností a tolerancí. Jako součást produktové řady AGM lze AGM-XY flexibilně kombinovat s AGM-Z a proto vždy nabízí správné kompenzační chování pro širokou škálu aplikací.
Modulární kompenzační jednotka s flexibilitou osy z pro kompenzaci nepřesností a tolerancí i výškových rozdílů. Jako součást produktové řady AGM lze AGM-Z flexibilně kombinovat s AGM-XY a AGM-W, a proto vždy nabízí správné kompenzační chování pro širokou škálu aplikací.
Modulární kompenzační jednotka s úhlovou kompenzací pro kompenzaci nepřesností a tolerancí. Jako součást produktové řady AGM lze AGM-W flexibilně kombinovat s AGM-Z a proto vždy nabízí správné kompenzační chování pro širokou škálu aplikací.
Modulární kompenzační jednotka pro kompenzaci otáčení kolem osy Z. AGM-R lze flexibilně používat jako samostatné řešení. AGM-R lze také kombinovat se stávajícími řadami produktů AGM. Díky tomu je vždy dosaženo správného chování kompenzace pro vaši aplikaci - ideální pro korekci nepřesností orientace a polohy.
