ERS 170-560-40-N-D-I
Ident.-Nr. 310180
Dieses Produkt ist in Abkündigung und nur noch für einen begrenzten Zeitraum erhältlich.
Hier mehr erfahren und Kontakt aufnehmen.
Datum der Abkündigung: 01.07.2027
Alternative Produkte:
Universaldreheinheit ERS, Baugröße: 170, elektrisch, pneumatische und elektrische Durchführung, Drehwinkel: > 360 °, Mittelstellung: beliebig programmierbar
- Drehmoment: 4.7 Nm
- Nennstrom: 1.6 A
- Spannungsversorgung: 560 V
- Schutzart IP: 40
Technische Details
| Nenndrehmoment [Nm] | 4.7 |
|---|---|
| Spitzendrehmoment [Nm] | 17.0 |
| Nenndrehzahl [1/min] | 250.0 |
| Max. Drehzahl [1/min] | 250.0 |
| Max. zul. Massenträgheitsmoment [kgm²] | 0.2 |
| Wiederholgenauigkeit [°] | 0.01 |
| Planlauf [mm] | 0.05 |
| Rundlauf [mm] | 0.05 |
| Eigenmasse [kg] | 6.3 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 55.0 |
| Schutzart IP | 40 |
| Kraft Fx max. [N] | 3750.0 |
| Kraft Fz max. [N] | 5000.0 |
| Durchmesser D [mm] | 170.0 |
| Höhe Z [mm] | 100.0 |
| Moment My max. [Nm] | 150.0 |
| Zwischenkreisspannung [V] | 560.0 |
| Nennstrom [A] | 1.6 |
| Max. Strom [A] | 5.6 |
| Gebersystem | Encoder (inkrementell) |
| Ausgangssignal | Sin/Cos 1Vss |
| Anzahl Pneumatikdurchführungen | 1.0 |
| Max. Betriebsdruck [bar] | 8.0 |
| Anzahl Elektrodurchführungen | 8.0 |
| Max. Spannung (DC) [V] | 24.0 |
| Max. Strom [A] | 2.0 |
Auf Anfrage sind alle Varianten auch mit Schutzart IP54 verfügbar.
Die Spitzendrehmomente dienen als kurzfristige Antriebsreserve beim Beschleunigen und Verzögern.
Die Spitzendrehmomente dienen als kurzfristige Antriebsreserve beim Beschleunigen und Verzögern.
Dimensionen und max. Belastungen
Schwenkzeitdiagramm 560 V
Dimensionen und max. Belastungen
Momente und Kräfte dürfen nicht gleichzeitig auftreten.
Schwenkzeitdiagramm 560 V
- X-Achse:
- Schwenkzeit
- Y-Achse:
- Massenträgheitsmoment
- X-Achse oben:
- Zyklen pro Stunde
Im Diagramm werden die kurzmöglichsten Schwenkzeiten mit max. Strom dargestellt. Die angegebenen Pausenzeiten sind zwingend einzuhalten. Bitte sprechen Sie uns zur Auslegung Ihres Einsatzfalls und der Optimierung der Zykluszeit an.
产品系列的常规说明
回转时间
回转时间仅为模块从静止位置运动至静止位置的时间。不包括由 PLC 或驱动控制器引起的延迟，并且在确定循环时间时考虑延迟。周期必须包括与负荷有关的不工作时间。
设计或控制算法
有必要验证选定装置的尺寸，否则将导致超载。如需帮助，请联系我们。
重复精度
重复精度定义为 100 个连续定位循环后目标位置分布。
环境条件
模块专门用于清洁到轻微污染的环境条件。请注意：如果模块用于恶劣环境条件下，则可能会缩短其使用寿命，而SCHUNK 不承担此类责任。
安全注意事项
注意：磁场区域！特别对于配备植入性医疗器械的人员，例如，起搏器和助听器等。
额定电流
额定电流可以永久激活。当电流在额定和最大值之间时，必须遵照对应产品说明文件内的注意事项。
外壳材料
铝合金，涂层
传动装置
扭矩电机，三相
行程测量系统
非接触式磁测量系统采用增量式设计，带 1Vss 接口
传动控制器
关于 BOSCH（EcoDrive CS、IndraDrive 和 IndraDrive CS）和 Siemens (Sinamics S120) 驱动控制器的参数设置咨询。为其他驱动控制器提供电机数据表。应要求提供调试支持。
标配范围
若选配止动闸，则在交付时包含两个用于控制止动闸的微型阀，安全信息（可线上获取对应产品说明书）
保修期
24 个月