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电动机械手

一个机械手。多种可能。​

不同工件。  一个机械手。​

电动机械手

在一个工艺流程中处理不同工件,对自动化系统提出了挑战。通常,必须配置多个机械手,或是执行耗时较长的换型作业。随着工件种类的增多,自动化物料搬运的复杂性、协调工作量以及换型时间也会相应增加。​

现在咨询应用方案

SCHUNK 的电动机械手可灵活适应不断变化的需求,并能仅用一个机械手搬运同一工件系列中的多种型号。​

  • 减少换型工作量:
    单个机械手取代多种专用解决方案,可减少换型和装调流程。​
  • 更强的适应性:
    抓取力、位置、速度和抓取模式均可根据不同的工件进行调整。​
  • 面向未来的自动化:
    灵活的抓取系统为应对不断变化的产品、批量和制造要求奠定基础。​

从小型精密复杂零件到重型工件:电动机械手产品组合覆盖多行业各类应用场景,并为各种搬运任务提供合适的解决方案。​

SCHUNK 电动机械手可通过标准化通信接口、预配置功能块和插件直接集成到控制系统和机器人系统中。SCHUNK 控制中心为配置、参数化和诊断提供额外支持。​

接口

适用于相关 PLC​。与现有控制架构兼容。​

功能模块​

适用于主流 PLC 制造商​。预配置的 PLC 模块将编程工作量降至最低。​适用于:西门子、倍福、罗克韦尔、博世和 Nexeed Automation。

机器人插件​

适用于主流机器人制造商​。全部机械手功能均可直接在机器人程序中调用。​ 适用于:Universal Robots、KUKA、FANUC、YASKAWA、Dobot、ABB、Kassow Robots​。

开源​与物理 AI

可通过 GitHub 获取。面向基于 ROS 的应用与物理 AI 的工具 — 非常适用于科研、原型开发及柔性自动化。​支持:NVIDIA Isaac Sim™、ROS 2、MCP Server​。

模拟

不限制厂商的行为模型​。可在硬件到位之前测试 PLC 逻辑和接口。​支持:FMI 标准、ISG TwinStore。

控制中心应用程序​

跨平台工具​。用于配置、参数化、测试与诊断的工具。​

电动机械手可直接安装在 AGV 和移动机器人上,并利用现有电源运行。这使其非常适用于柔性、移动式自动化方案。​

  • 兼容机器人:
    得益于广泛的通信接口,机械手可直接集成到移动平台或机器人的控制系统中。​
  • 全电动,24 V 供电:
    直接使用现有 24V 电源运行。无需压缩机、压缩空气软管和额外能源。​
  • 内部物流的理想之选:
    非常适合使用 AGV 和移动机器人进行小型载具/料箱搬运和订单拣选。​

一个夹爪,无限可能。

从灵活的通用机械手到重型工件搬运:为您的应用找到合适的电动机械手。​

从精密元件到重型工件,从紧凑安装空间到大行程范围:SCHUNK 的电动机械手产品组合覆盖广泛的应用。以下介绍如何为各类工件及自动化任务挑选合适的夹持解决方案。​

了解产品信息、应用实例和技术详情
了解 SCHUNK 电动机械手产品组合。​

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