PZN-plus 160-2-IS-SD
범용 그리퍼
ID 37303644
범용 그리퍼 PZN-plus, 크기: 160, 공압, 파지력 유지장치 포함: IS, 방진 버전의
- 죠당 스트로크: 8 mm
- 개방력: 16090 N
- 최대 주위 온도: 90 °C
기술 세부 정보
| 죠당 스트로크 [mm] | 8.0 |
|---|---|
| 개방력 [N] | 16090.0 |
| 개방력(핑거 길이 0mm) [N] | 19721.0 |
| 최소 탄성력 [N] | 4340.0 |
| 중량 [kg] | 8.9 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 55.0 |
| 더블 스트로크당 실린더 용량 [cm³] | 875.0 |
| 최소 작동 압력 [bar] | 4.0 |
| 최대 작동 압력 [bar] | 6.5 |
| 정격 가동 압력 [bar] | 6.0 |
| 최소 에어 퍼지 압력 [bar] | 0.5 |
| 최대 에어 퍼지 압력 [bar] | 1.0 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.8 |
| 개방 시간 [s] | 0.4 |
| 스프링 포함 폐쇄/개방 시간 [s] | 0.8 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 200.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 3.5 |
| IP 보호등급 | 64 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 90.0 |
| 반복 정밀도 [mm] | 0.02 |
| 클린룸 클래스 ISO 14644-1 | 5 |
| 청정실 등급: ISO 14644-1 | 1999 |
| 직경 D [mm] | 232.9 |
| 높이 Z [mm] | 118.5 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 170.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 180.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 130.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 4300.0 |
| 방진 버전 | 예 |
데이터 테이블에 명시된 완전한 파지력에 이를 때까지 100여번의 그립 주기가 지나야 할 수 있습니다.
尺寸和最大载荷
抓取力，内撑抓取
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
抓取力，内撑抓取
- X축:
- P 点 - 手指长度
- Y축:
- 抓取力
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
洁净室等级 14644-1:1999
5
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
所订购的机械手、附件包（定心套筒，用于直接连接的 O 型圈/详细内容请参见操作手册）和安全信息。对应的产品说明书，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现