PRG 100-30-HT
IDnr. 39303657
- Uhol otvorenia: 30 °
- Moment zatvorenia: 100 Nm
- Max. teplota okolia: 130 °C
Technische gegevens
| Zatváracia sila (pri dĺžke prstov 0 mm) [N] | 2857.0 |
|---|---|
| Uhol otvorenia na čeľusť [°] | 30.0 |
| Uhol nadmerného upnutia na jednu čeľusť [°] | 3.0 |
| Moment zatvorenia [Nm] | 100.0 |
| Hmotnosť [kg] | 3.67 |
| Odporúčaná hmotnosť obrobku [kg] | 3.78 |
| Objem valca na jeden dvojitý zdvih [cm³] | 230.0 |
| Min. prevádzkový tlak [bar] | 2.0 |
| Max. prevádzkový tlak [bar] | 8.0 |
| Nominálny prevádzkový tlak [bar] | 6.0 |
| Doba uzatvárania [s] | 0.23 |
| Doba otvárania [s] | 0.23 |
| Max. povolená dĺžka prsta [mm] | 200.0 |
| Max. povolená zotrvačnosť na jednu čeľusť [kgcm²] | 155.2 |
| Trieda ochrany IP | 20 |
| Min. teplota okolia [°C] | 5.0 |
| Max. teplota okolia [°C] | 130.0 |
| Presnosť opakovania [mm] | 0.1 |
| Dĺžka X [mm] | 100.0 |
| Šírka Y [mm] | 60.0 |
| Výška Z [mm] | 185.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 35.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 10.0 |
| Max. axiálna sila Fz max. [N] | 1320.0 |
| Verzia do vysokých teplôt | áno |
Zakrivenie sa vzťahuje na 90-stupňové verzie. Pre ostatné verzie sa zakrivenie musí paralelne posunúť podľa časov otvárania a zatvárania.
Dimensiones y cargas máximas
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre en el cierre
Inercia J* máxima admisible
Curva de par de cierre**
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los pares indicados son valores estáticos que se aplican a cada mordaza básica y pueden darse simultáneamente.
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre en el cierre
- X-as:
- Punto P: longitud de los dedos
- Y-as:
- Fuerza de agarre
Inercia J* máxima admisible
- X-as:
- Tiempo de cierre/apertura
- Y-as:
- Inercia
Curva de par de cierre**
- X-as:
- Ángulo de apertura
- Y-as:
- Par de cierre
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Información general sobre la serie
Par de cierre
Es la suma aritmética del momento individual que actúa en cada mordaza. El momento de cierre indicado se alcanza a un ángulo de apertura de 0°. En el diagrama «Curva del momento de cierre», puede consultarse una curva detallada del momento de cierre en función del ángulo de apertura.
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.
Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.
Tiempos de cierre y apertura
son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de pinza específicos de la aplicación. Los tiempos de conmutación de las válvulas, los tiempos de llenado de los tubos y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.
Principio de funcionamiento
Accionamiento por corredera
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, anodizado duro
Material de las mordazas base
Acero
Accionamiento
Neumático, con aire comprimido filtrado según DIN ISO 8573-1: 7 4 4
Garantía
24 meses
Características de la vida útil
a petición
Material suministrado
Casquillos de centraje, O-rings para la conexión directa, instrucciones de montaje (el manual de instrucciones con declaración de incorporación está disponible en línea)
Mantenimiento de la fuerza de agarre
disponible en versiones con autoretención mecánica o una válvula antirretorno SDV-P