PRG 100-90-AS-HT
IDnr. 39303687
- Ângulo de abertura: 90 °
- Momento de fechamento: 125 Nm
- Máx. temperatura ambiente: 130 °C
Technische gegevens
| Força de fechamento (com comprimentos dos dedos de 0 mm) [N] | 3571.0 |
|---|---|
| Ângulo de abertura por castanha [°] | 90.0 |
| Ângulo fechado por castanha [°] | 3.0 |
| Momento de fechamento [Nm] | 125.0 |
| Momento de fechamento gerado pela mola [Nm] | 25.0 |
| Peso [kg] | 3.78 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 3.78 |
| Volume do cilindro por curso duplo [cm³] | 290.0 |
| Pressão de operação mínima [bar] | 4.0 |
| Pressão máxima de operação [bar] | 6.5 |
| Pressão nominal de operação [bar] | 6.0 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.37 |
| Tempo de abertura [s] | 0.54 |
| Tempo de fechamento apenas com mola [s] | 0.6 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 200.0 |
| Momento de inércia máx. admissível por castanha de placa [kgcm²] | 155.2 |
| Classe de proteção IP | 20 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 130.0 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.1 |
| Comprimento X [mm] | 100.0 |
| Largura Y [mm] | 60.0 |
| Altura Z [mm] | 185.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 35.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 10.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 1320.0 |
| Versão de alta temperatura | sim |
A curva se aplica às versões de 90°. Para outras versões a curva deve ser deslocada paralelamente de acordo com os tempos de abertura e fechamento.
Dimensões e cargas máximas
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão O.D.
Máx. inércia permitida J*
Curva de torque de fechamento**
Projeção máxima permitida do dedo
Dimensões e cargas máximas
Os torques e forças indicados são valores estáticos, válidos para cada castanha base, e podem ocorrer simultaneamente.
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão O.D.
- X-as:
- Ponto P - Comprimento do dedo
- Y-as:
- Força de preensão
Máx. inércia permitida J*
- X-as:
- Tempo de fechamento/abertura
- Y-as:
- Inércia
Curva de torque de fechamento**
- X-as:
- Ângulo de abertura
- Y-as:
- Momento de fechamento
Projeção máxima permitida do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
Obecné pokyny k řadě
Zavírací moment
je aritmetický součet jednotlivých momentů vyvinutých na každou čelist. Uvedeného momentu zavírání bude dosaženo při úhlu otevření 0°. Podrobný průběh momentu zavírání v závislosti na úhlu otevření lze převzít ze schématu „Průběh momentu zavírání“.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Princip fungování
Spojovací ústrojí s drážkou
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Středicí pouzdra, O-kroužky pro přímé připojení, montážní pokyny (provozní příručka s prohlášením o zapracování jsou k dispozici on-line)
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
možné s využitím verze s mechanickým udržováním uchopovací síly nebo tlakovým ventilem SDV-P