PRG 34-60
IDnr. 303692
- Openingshoek: 60 °
- Sluitmoment: 4 Nm
- Max. omgevingstemperatuur: 90 °C
Technische gegevens
| Sluitkracht (bij vingerlengte van 0 mm) [N] | 216.0 |
|---|---|
| Openingshoek per klem [°] | 60.0 |
| Sluitingshoek per klem [°] | 3.0 |
| Sluitmoment [Nm] | 4.0 |
| Gewicht [kg] | 0.24 |
| Aanbevolen gewicht werkstuk [kg] | 0.42 |
| Cilindervolume per dubbele slag [cm³] | 14.5 |
| Min. werkdruk [bar] | 2.0 |
| Max. werkdruk [bar] | 8.0 |
| Nominale werkdruk [bar] | 6.0 |
| Sluitingstijd [s] | 0.12 |
| Openingstijd [s] | 0.12 |
| Max. toegelaten vingerlengte [mm] | 60.0 |
| Max. toegestane traagheid per klauw [kgcm²] | 2.58 |
| IP-beschermklasse | 20 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 90.0 |
| Rondloopnauwkeurigheid [mm] | 0.05 |
| Lengte X [mm] | 34.0 |
| Breedte Y [mm] | 26.0 |
| Hoogte Z [mm] | 93.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 4.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 1.5 |
| max. axiale kracht Fz max. [N] | 220.0 |
De curve geldt voor 90°-varianten. Voor andere varianten moet de curve parallel verschuiven overeenkomstig de openings- en sluittijden.
Rozmery a max. zaťaženia
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Grijpkracht, grijpen van buitendiameter
Max. toegestane traagheid J*
Sluitingskoppelcurve**
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Rozmery a max. zaťaženia
Uvedené krútiace momenty a sily, sú statické hodnoty, aplikujú sa na každú základnú čeľusť a môžu nastať simultánne.
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Grijpkracht, grijpen van buitendiameter
- X-as:
- Punt P - Vingerlengte
- Y-as:
- Grijpkracht
Max. toegestane traagheid J*
- X-as:
- Sluit-/openingstijd
- Y-as:
- Traagheid
Sluitingskoppelcurve**
- X-as:
- Openingshoek
- Y-as:
- Sluitmoment
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Lmax je ekvivalentné maximálnej povolenej dĺžke prsta, viď tabuľku technických údajov.
- green
- Povolený rozsah
- grey
- Nepovolený rozsah
Všeobecné poznámky o sérii
Moment zatvorenia
je aritmetickým súčtom jednotlivého momentu pôsobiaceho na každej čeľusti. Uvedený moment zatvárania je dosahovaný pri uhle otvárania 0°. Podrobný priebeh momentu zatvárania v závislosti od uhla otvárania je uvedený v grafe "Priebeh momentu zatvárania".
Dĺžka prsta
je merané od referenčného povrchu ako vzdialenosť P v smere hlavnej osi.
Presnosť opakovania
je zadefinovaná ako rozptyl koncovej polohy počas 100 za sebou nasledujúcich zdvihov.
Hmotnosť obrobku
sa vypočítava zo silového úchopu s koeficientom statického trenia 0,1 a stupňom bezpečnosti 2 voči skĺznutiu obrobku pri zrýchlení v dôsledku gravitácie g. Pre tvarové alebo záchytné uchopenie sú tu výrazne vyššie prípustné hmotnosti obrobku.
Doby uzatvárania a otvárania
sú čisté doby pohybu základných čeľustí bez prstov uchopovača špecifických pre aplikáciu. Časy spínania ventilu, časy plnenia hadice alebo reakčné časy PLC nie sú zahrnuté a musia byť zohľadnené pri výpočte časov cyklov.
Princíp fungovania
Kulisový prevodový mechanizmus
Materiál tela
Hliníková zliatina, eloxovaná
Materiál základnej čeľuste
Oceľ
Pohon
pneumatický, s filtrovaným stlačeným vzduchom podľa ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 mesiacov
Charakteristiky životnosti
na požiadanie
Rozsah dodávky
Centrovacie puzdrá, O-krúžky pre priame pripojenie, návod na montáž (návod na prevádzku je spolu s vyhlásením o začlenení k dispozícii online)
Udržiavanie uchopovacej sily
možné prostredníctvom verzie s mechanickým zariadením pre udržiavanie uchopovacej sily alebo pomocou ventilu SDV-P na udržiavanie tlaku