PRG 80-60-HT
ID 39303696
- Ángulo de apertura: 60 °
- Par de cierre: 55 Nm
- Temperatura ambiente máx.: 130 °C
Información técnica
| Fuerza de cierre (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] | 1718.0 |
|---|---|
| Ángulo de apertura por garra [°] | 60.0 |
| Ángulo de cierre por garra [°] | 3.0 |
| Par de cierre [Nm] | 55.0 |
| Peso [kg] | 2.16 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 2.5 |
| Volumen del cilindro por carrera doble [cm³] | 143.0 |
| Presión de trabajo mín. [bar] | 2.0 |
| Presión de trabajo máx. [bar] | 8.0 |
| Presión nominal de servicio [bar] | 6.0 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.27 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.27 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 160.0 |
| Inercia máx. admisible por mordaza para chuck [kgcm²] | 66.44 |
| Clase de protección IP | 20 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 130.0 |
| Precisión de repetición [mm] | 0.1 |
| Longitud X [mm] | 80.0 |
| Anchura Y [mm] | 50.0 |
| Altura Z [mm] | 166.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 17.5 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 8.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 940.0 |
| Modelo para altas temperaturas | sí |
La curva es válida para los modelos de 90°. Para otros modelos, la curva debe desplazarse de forma paralela en función de los tiempos de apertura y cierre.
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Fuerza de agarre en el cierre
Max. toegestane traagheid J*
Sluitingskoppelcurve**
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
De opgegeven waarden voor koppel en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen gelijktijdig voorkomen.
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Fuerza de agarre en el cierre
- Eje X:
- Punto P: longitud de los dedos
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
Max. toegestane traagheid J*
- Eje X:
- Sluit-/openingstijd
- Eje Y:
- Traagheid
Sluitingskoppelcurve**
- Eje X:
- Openingshoek
- Eje Y:
- Sluitmoment
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Lmax is gelijk aan de maximaal toegestane vingerlengte. Zie de tabel met technische gegevens
- green
- Toegelaten bereik
- grey
- Niet-toelaatbaar bereik
Algemene opmerkingen over de reeks
Sluitmoment
is de rekenkundige som van het individuele moment die op elke klem wordt uitgeoefend. Het opgegeven sluitmoment wordt bereikt bij een openingshoek van 0°. Het sluitmoment is afhankelijk van de openingshoek. In het schema "Verloop van het sluitmoment" vindt u een gedetailleerd verloop van het betreffende sluitmoment.
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas.
Rondloopnauwkeurigheid
is gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende slagen.
Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger.
Sluitings- en openingstijden
zijn bewegingstijden van alleen de basisklemmen, zonder toepassingsspecifieke grijpervingers. Dit is exclusief de tijden voor klepomschakeling, het vullen van de slangen of de PLC-responstijden. Deze moeten bij het berekenen van de cyclustijden in acht worden genomen.
Werkingsprincipe
Gespleten tandwieloverbrenging
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, geanodiseerd
Materiaal basisklem
Staal
Aandrijving
pneumatisch, met gefilterde perslucht conform ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
24 maanden
Kenmerken levensduur
op verzoek
Levering
Centreerstiften, O-ringen voor directe aansluiting, montage-instructies (gebruikershandleiding met inbouwverklaring is online beschikbaar)
Behoud van grijpkracht
mogelijk door gebruik te maken van de variant met mechanisch behoud van de grijpkracht of SDV-P klep voor drukbehoud