arrow calendar cartcheck checkmark close configure contact danger download external_link facebook globeinfo instagram jobfinder linkedin logo_claim logout mail menuminus navigation pin play plus rss searchshaft success twitteruserwarning wechat x-twitterxing youku youtube zoom
Wijzig het land om informatie te zien over de producten, diensten en contactpersonen die relevant zijn voor uw locatie.
Co-act EGP-C 64-N-N-KTOE Vergelijkbare illustratie

Co-act EGP-C 64-N-N-KTOE

Collaboratieve grijper voor kleine onderdelen

IDnr. 1321172

Collaboratieve grijper voor kleine onderdelen Co-act EGP-C, Maatuitvoering: 64, elektrisch, Compatibele robot: KUKA LBR iiwa 7/14, Robotflens: Elektrisch contact mediaflens

  • Slag per klem: 10 mm
  • Min. grijpkracht: 65 N
  • Max. grijpkracht: 230 N
  • Voeding: 24 V DC
  • Max. totale stroom: 2 A
  • Max. omgevingstemperatuur: 55 °C
Compatibele robot KUKA LBR iiwa 7/14
Robotflens Elektrisch contact mediaflens
Band met led-lampjes geïntegreerd
Toonbare kleuren groen, geel, rood
Geïntegreerde sensoren ja, inductief in twee richtingen
Lengte X [mm] 125.5
Breedte Y [mm] 86.4
Hoogte Z [mm] 146.7
Slag per klem [mm] 10.0
Min. grijpkracht [N] 65.0
Max. grijpkracht [N] 230.0
Min. kracht per klauw [N] 32.5
Max. kracht per klauw [N] 115.0
Aanbevolen gewicht werkstuk [kg] 1.15
Max. toegelaten vingerlengte [mm] 80.0
Max. toegestaan gewicht per vinger [kg] 0.24
Rondloopnauwkeurigheid [mm] 0.02
Sluitingstijd [s] 0.49
Openingstijd [s] 0.49
Gewicht [kg] 1.15
Min. omgevingstemperatuur [°C] 5.0
Max. omgevingstemperatuur [°C] 55.0
IP-beschermklasse 30
Kabelconnector/kabeluiteinde M12
Kabellengte [mm] 70.0
Nominale spanning [V DC] 24.0
Nominale stroom [A] 0.15
Max. stroom [A] 2.0
Besturingselektronica geïntegreerd
Aantal digitale ingangen 4.0
Aantal digitale uitgangen 2.0
Moment Mx max. [Nm] 3.5
Moment My max. [Nm] 6.0
Moment Mz max. [Nm] 9.0
max. axiale kracht Fz max. [N] 250.0

Algemene opmerkingen over de reeks

Grijpkracht
is het rekenkundig totaal van de grijpkracht die op afstand P op elke grijpklem wordt uitgeoefend (zie afbeelding). Raadpleeg de gedetailleerde functiebeschrijving voor meer informatie.

Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas.

Rondloopnauwkeurigheid
is gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende slagen.

Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger. Raadplaag de montage- en bedieningshandleiding voor meer informatie.

Sluitings- en openingstijden
zijn bewegingstijden van alleen de basisklemmen, zonder toepassingsspecifieke grijpervingers. PLC-reactietijden zijn niet inbegrepen in de bovengenoemde tijden. Bij het bepalen van de cyclustijden moet rekening worden gehouden met deze tijden.

Werkingsprincipe
Tandheugelprincipe

Materiaal behuizing
Polyamide met glasvezeladditief

Materiaal basisklem
Staal

Aandrijving
servo-elektrisch, via borstelloze DC-servomotor

Garantie
zie montage- en bedieningshandleiding

Kenmerken levensduur
op verzoek

Levering
Toebehorenset met adapterflens, montagemateriaal en inbussleutel, montage- en bedieningshandleiding met conformiteits- en inbouwverklaring, veiligheidsinformatie