EGK 40-IL-N-B
IDnr. 1491760
- Slag per klem: 41.5 mm
- Min. grijpkracht: 55 N
- Max. grijpkracht: 150 N
- Voeding: 24 V
- Max. omgevingstemperatuur: 55 °C
Technische gegevens
| Slag per klem [mm] | 41.5 |
|---|---|
| Min. grijpkracht [N] | 55.0 |
| Max. grijpkracht [N] | 150.0 |
| Max. toegelaten vingerlengte [mm] | 100.0 |
| Max. toegestaan gewicht per vinger [kg] | 0.3 |
| Positioneringsnauwkeurigheid [mm] | ± 0.2 |
| Herhalingsnauwkeurigheid (grijpen) [mm] | 0.03 |
| Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, één richting) [mm] | 0.2 |
| Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, twee richtingen) [mm] | 0.25 |
| Sluitingstijd [s] | 0.49 |
| Openingstijd [s] | 0.49 |
| Max. snelheid (positionering) [mm/s] | 115.0 |
| Max. versnelling [mm/s²] | 1000.0 |
| Gewicht [kg] | 0.97 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 55.0 |
| IP-beschermklasse, elektronica | 67 |
| IP-beschermingsklasse, geleiding/basisklem | 20 |
| Cleanroomklasse ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Lengte X [mm] | 117.0 |
| Breedte Y [mm] | 68.0 |
| Hoogte Z [mm] | 82.0 |
| Nominale spanning [V] | 24.0 |
| Communicatie-interface | IO-Link |
| Nominaal stroomverbruik voeding [A] | 0.19 |
| Max. stroomverbruik voeding [A] | 0.38 |
| Nominaal stroomverbruik logische voeding [A] | 0.16 |
| Maximaal stroomverbruik logische voeding [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 8.0 |
| Moment My max. [Nm] | 9.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 2.0 |
| max. axiale kracht Fz max. [N] | 500.0 |
| Versie zonder behoud van grijpkracht | ja |
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Dépassement maximum autorisé
Grijpmodi
Grijpkracht, grijpen van binnendiameter
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
De opgegeven waarden voor moment en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen tegelijkertijd voorkomen. Naast het moment dat door de grijpkracht zelf wordt gegeneerd, kunnen er nog extra lasten optreden.
Dépassement maximum autorisé
Grijpmodi
- X-as:
- Verplaatsingstijden
- Y-as:
- Grijpkracht
Grijpkracht, grijpen van binnendiameter
- X-as:
- Vingerlengte
- Y-as:
- Grijpkracht
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Lmax is gelijk aan de maximaal toegestane vingerlengte. Zie de tabel met technische gegevens
- green
- Toegelaten bereik
- grey
- Niet-toelaatbaar bereik
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Répétabilité (préhension)
est défini comme la dispersion de la position après 100 mouvements de fermeture et d'ouverture consécutifs sur une pièce rigide ou une butée fixe dans des conditions constantes.
Répétabilité (positionnement, unidirectionnel)
est défini comme la dispersion de la position par mors de base après 100 mouvements consécutifs vers une même position dans la même direction dans des conditions constantes.
Répétabilité (positionnement, bidirectionnel)
est défini comme la dispersion de la position par mors de base après 100 mouvements consécutifs vers une même position dans la même direction dans des conditions constantes.
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Positionnement de haute précision
est défini comme la dispersion de la position par mors après 100 mouvements consécutifs vers une même position dans la même direction dans des conditions constantes.
Temps de fermeture et d’ouverture (positionnement)
Les temps de fermeture et d’ouverture sont uniquement les durées de déplacement des doigts à la vitesse maximale et à l’accélération maximale, en tenant compte du poids maximal autorisé par doigt, et pour une course par doigt de 50 % de la course utile.
Vitesse max. (positionnement) et accélération max.
est la somme arithmétique de la vitesse et de l'accélération agissant sur chaque mors.
Matériau du corps
Alliage d'aluminium anodisé
Matière des mors de base
aluminium haute résistance, avec anodisation dure
Garantie
24 mois ou 5 millions de cycles (un cycle consiste en un processus de préhension complet : « Ouverture de pince » et « Fermeture de pince »)
Etendue de la livraison
Pince comprenant des informations de sécurité et une pochette annexe avec les douilles de centrage pour le montage de la pince et des doigts. Les instructions et les logiciels spécifiques aux produits peuvent être téléchargés sur schunk.com/downloads-manuals et schunk.com/downloads-software.