EGK

Diagrama seccional

O usuário tem acesso ao mais alto nível de funcionalidade devido aos componentes incorporados na garra. Isto permite que os dedos da garra sejam pré-posicionados em alta velocidade ou para serem mergulhados em um suporte de peça. A força de preensão pode ser continuamente ajustada aos requisitos de manuseio da peça. O reconhecimento da peça permite total transparência do processo para o usuário. Em uma situação de parada de emergência, a perda da peça pode ser evitada devido à manutenção integrada da força de preensão.
Os modos de preensão BasicGrip e SoftGrip estão disponíveis. Com o BasicGrip e o SoftGrip, é possível a operação contínua do motor e, portanto, a preensão permanente da peça. A velocidade de preensão é automaticamente otimizada para o ajuste da força de preensão com BasicGrip. Com o SoftGrip, as peças sensíveis à fratura podem ser agarradas com especial cuidado, reduzindo ao mínimo as forças de impulso quando atingem a peça.

1

Guia de trilho perfilado liso
com vedação frontal em aço inoxidável e lubrificação compatível com alimentos e tampa em policarbonato resistente.

2

Controle e eletrônica de potência totalmente integrados e vedados
com LEDs de status e conectores M8 para conexão da alimentação de tensão e comunicação.

3

Codificador absoluto de alta resolução no lado de saída
para posicionamento preciso do dedo de garra com feedback permanente da posição absoluta.

4

Trem de acionamento vedado com engrenagem de dentes retos e princípio de pinhão/cremalheira
para uma força de preensão de atuação constante em todo o comprimento do dedo, sem uma distância mínima de aproximação.

5

Motor plano sem escovas
para espaço limitado e altos torques devido ao rotor externo.

6

Freio eletromagnético
com mecanismo adicional para manter a força de preensão e a posição durante a paralisação ou queda de energia.