MPG-plus 40-IS-P
Grijper voor kleine onderdelen
IDnr. 305529
Grijper voor kleine onderdelen MPG-plus, Maatuitvoering: 40, pneumatisch, met behoud van grijpkracht: IS, in een precisie-uitvoering
- Slag per klem: 6 mm
- Openingskracht: 135 N
- Max. omgevingstemperatuur: 90 °C
Technische gegevens
| Slag per klem [mm] | 6.0 |
|---|---|
| Openingskracht [N] | 135.0 |
| Openingskracht (bij vingerlengte van 0 mm) [N] | 149.0 |
| Max. veerkracht [N] | 25.0 |
| Gewicht [kg] | 0.24 |
| Aanbevolen gewicht werkstuk [kg] | 0.7 |
| Cilindervolume per dubbele slag [cm³] | 10.0 |
| Min. werkdruk [bar] | 4.0 |
| Max. werkdruk [bar] | 6.5 |
| Nominale werkdruk [bar] | 6.0 |
| Sluitingstijd [s] | 0.075 |
| Openingstijd [s] | 0.045 |
| Sluit-/openingstijd met veer [s] | 0.2 |
| Max. toegelaten vingerlengte [mm] | 50.0 |
| Max. toegestaan gewicht per vinger [kg] | 0.08 |
| IP-beschermklasse | 30 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 90.0 |
| Rondloopnauwkeurigheid [mm] | 0.02 |
| Cleanroomklasse ISO 14644-1:2015 | 6 |
| Lengte X [mm] | 40.0 |
| Breedte Y [mm] | 26.0 |
| Hoogte Z [mm] | 63.75 |
| Moment Mx max. [Nm] | 1.5 |
| Moment My max. [Nm] | 2.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 4.0 |
| max. axiale kracht Fz max. [N] | 170.0 |
| Precisie-variant | ja |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
抓取力，内撑抓取
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
抓取力，内撑抓取
- X-as:
- P 点 - 手指长度
- Y-as:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
防护罩材料
钢
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
定心套、直接接口 O 型圈，装配说明书（含制造商声明的操作手册可从官网下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现