SVH
Servo-elektrische grijphand met 5 vingers
De variant van de antropomorfe SCHUNK 5-vingerhand voor serieproductie grijpt bijna net zo perfect als een menselijke hand. Dankzij de bewegende delen met in totaal negen aandrijvingen kunnen diverse grijphandelingen met hoge gevoeligheid worden uitgevoerd. De elastische grijpvlakken zorgen voor een betrouwbare grip op de objecten. De elektronica is volledig geïntegreerd in de pols.
Beschrijving
Vorteile – Ihr Nutzen
- Geeignet für mobile Einsatzbereiche
durch niedrigen Energieverbrauch bei 24 V DC - Äußerst kompaktes Design
durch Integration der kompletten Steuer-, Regel- und Leistungselektronik in die Handwurzel - Definierte Schnittstellen
zur einfachen Verbindung mit marktüblichen Industrie- und Leichtbaurobotern
Optionen und spezielle Informationen
- Ausführung in links und rechts
Wie das Vorbild der menschlichen Hand ist auch die SVH in einer linken und rechten Ausführung erhältlich. Dadurch können Tätigkeiten, die ein Mensch mit beiden Händen erledigt, innerhalb der technischen Grenzen nachgebildet werden. - Anschluss der Hand
Die Hand verfügt bodenseitig über einen Anschluss zum Wechselsystem FWK. Zum Betrieb ist ein FWK zwingend erforderlich. Die Übertragung der Kommunikation und Spannungsversorgung erfolgt über federgelagerte Stifte. - Ansteuerung via ROS-Treiber
Für die SVH sind online Treiber sowohl für ROS1 als auch für ROS2 verfügbar. Dazu gehört eine Kurzanleitung zur Ansteuerung der SVH via eines Rasperry PI.