Nakládání stroje: utěsněná konstrukce EGU umožňuje jeho použití i v drsných podmínkách prostředí.
EGU
Universal gripper
Versatile 2-finger universal gripper for maximum workpiece variety with maximum process robustness
Robuust. Flexibel. Intelligent.
Universele grijper EGU
Slimme universele grijper met grijpkrachtversterker.
De nieuwe slimme universele grijper EGU van SCHUNK is ideaal voor flexibele productieprocessen vanaf batchgrootte 1, zelfs in veeleisende omgevingen. De grijper kan vrij in een netwerk worden opgenomen en moeiteloos worden geïntegreerd in zeer variabele productieprocessen. Met het geïntegreerde grijpkrachtonderhoud en een StrongGrip-modus voor meer grijpkracht is dit een betrouwbare allrounder voor uiteenlopende handlingstaken. De EGU biedt een brede reeks interfaces, waaronder PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, IO-Link en Modbus RTU. De software-integratie is heel eenvoudig dankzij de meegeleverde PLC-functie modules en plug-ins voor toonaangevende robotfabrikanten en zonder dat extra gateways of programmeerwerk is vereist.
EGU in gebruik
Mechatronická chapadla
Flexibilní a inteligentní
Dvě chapadla EGU a EGK slučují všechny výhody mechatronického uchopení a nabízejí flexibilní manipulaci s obrobkem díky svému dlouhému a volně programovatelnému zdvihu čelistí s nekonečně variabilním nastavením uchopovací síly.
Výhody – Přínos pro Vás
- Univerzální a produktivní
díky dlouhému a volně programovatelnému zdvihu čelistí s plynulým nastavením uchopovací síly pro flexibilní manipulaci s obrobkem - Robustní a spolehlivé
díky utěsněné konstrukci a osvědčenému kluznému vedení zvláště vhodné pro drsné okolní podmínky při nakládání strojů - Maximální spolehlivost procesu
zabráněním ztrátě obrobku díky integrovanému udržování uchopovací síly s rozpoznáním ztráty - Vždy referencováno
jak při nouzovém zastavení, tak i v případě výpadku proudu díky integrovanému absolutnímu enkodéru - 100% uchopovací síla bez nájezdové dráhy
s téměř konstantní uchopovací silou po celé délce prstu díky integrovanému čelnímu ozubenému kolu - Naprosto nenáročná integrace
kompatibilní s předními výrobci na trhu díky široké škále komunikačních rozhraní, stejně jako funkčních bloků PLC a zásuvných modulů do robotu
Možnosti a zvláštní informace
- Režimy uchopení
K dispozici jsou režimy uchopení BasicGrip a StrongGrip. U verze BasicGrip je možný nepřetržitý provoz motoru a tím i trvalé opětovné uchopení obrobku. Rychlost uchopení je automaticky optimalizována pro účely nastavení uchopovací síly. U verze StrongGrip je maximální uchopovací síla generována a pak ukládána udržováním uchopovací síly. Permanentní opětovné uchopování je možné v nastavitelném časovém rámci. Kromě toho musí být v režimu StrongGrip zohledněny specifikované doby přestávky a maximální okolní teploty. Další podrobné informace jsou k dispozici v návodu k obsluze. - Aktivní udržování uchopovací síly
Díky kombinaci elektrické přídržné brzdy a předpětí elastického dílu lze v případě nouzového zastavení nebo poklesu napětí spolehlivě udržovat více než 80 % původně použité uchopovací síly. Pokud jsou uchopovací síla a udržování polohy aktivovány preventivně, může být zachováno 100 % původně aplikované uchopovací síly. Dráha doběhu uchopovacích prstů při demontáži obrobku je několik milimetrů a závisí na generované uchopovací síle. Jako volitelná výbava jsou k dispozici také varianty bez udržování uchopovací síly. - Utěsnění
Chapadlo má ve výchozím nastavení zvýšenou ochranu proti vniknutí prachu nebo kapalin. Ochrana IP elektroniky je dána pouze v případě, že konektory byly namontovány správně. Převodovka chapadla je navíc chráněna těsněním na hlavním hřídeli. - Rozhraní základních čelistí
Při použití mezičelisti, rozhraní základních čelistí odpovídá rozhraní univerzálního chapadla PGN-plus-P. To znamená, že rozsáhlé příslušenství prstů PGN-plus-P může být rovněž použito pro toto chapadlo, a to při zohlednění rušivých kontur a platných limitů použití.