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범용 그리퍼
최대 공정 견고성을 가진 다양한 공작물이 가능한 다용도 2-핑거 범용 그리퍼

Vantagens – Seus benefícios

  • Versátil e produtivo
    devido ao curso grande e livremente programável da castanha com ajuste contínuo da força de preensão para um manuseio flexível da peça
  • Robusto e confiável
    com design vedado e guia comprovada, especialmente adequado para condições ambientais adversas de carregamento de máquinas
  • Máxima confiabilidade do processo
    evitando a perda da peça devido à manutenção integrada da força de preensão com detecção de perda
  • Sempre referenciado
    ambos com parada de emergência e queda de energia devido ao encoder absoluto integrado
  • 100% de força de preensão sem distância de arranque
    com força de preensão quase constante em todo o comprimento do dedo devido à engrenagem de dentes retos integrada
  • Esforço mínimo de integração
    compatível com os principais fabricantes do mercado devido a uma ampla gama de interfaces de comunicação, bem como blocos de função CLP e plug-ins de robô

옵션 및 특별 정보

  • 그립 모드
    BasicGrip 및 StrongGrip 모드의 사용이 가능합니다. BasicGrip을 사용하면 모터가 계속 작동하기 때문에 공작물을 다시 파지할 수 있습니다. 파지력을 조정하기 위해 파지 속도가 자동으로 최적화됩니다. StrongGrip은 최대의 파지력을 발생시켜 파지력 유지에 의해 저장합니다. 조정이 가능한 시간 내에 영구적으로 재 파지가 가능합니다. 또한 StrongGrip 모드에서는 정의된 일시 중지 시간 및 최대 주변 온도를 고려해야 합니다. 자세한 내용은 사용 설명서에서 확인할 수 있습니다.
  • 파지력 유지
    비상 정지 또는 전압 강하 시 전자식 홀딩 브레이크와 탄성 요소의 초기 장력의 조합으로 인해 기존에 가해진 파지력의 80% 이상을 안정적으로 유지하는 것이 가능합니다. 미리 파지력 및 위치 유지가 활성화되는 경우, 기존 파지력의 100%를 유지하는 것이 가능합니다. 공작물 제거 시 그리퍼 핑거의 오버런은 몇 밀리미터에 그치며, 이는 생성된 파지력에 따라 달라집니다. 파지력 유지 관리가 없는 변형도 옵션으로 사용이 가능합니다.

  • 그리퍼는 먼지나 액체의 침투를 막는 강화된 보호 기능을 갖추고 있습니다. 전자 장치에 대한 IP 보호는 플러그 커넥터가 올바르게 장착된 경우에만 제공됩니다. 그리퍼의 기어박스는 출력 피니언의 씰에 의해 추가적으로 보호됩니다.
  • 베이스 죠의 인터페이스
    중간 죠 사용 시, 베이스 죠의 인터페이스는 범용 그리퍼 PGN-plus-P의 인터페이스에 해당합니다. 이는 간섭 윤곽 및 적용되는 적용 한계를 고려하여 이 그리퍼에 PGN-plus-P용 광범위한 핑거 액세서리를 사용할 수도 있음을 의미합니다.