功能
Sectietekening
Sectietekening
Als de twee pneumatische zuigers onder druk staan, bewegen hun kopse kanten in een rechte lijn in hun boringen waardoor ze het rondsel via de vertanding aan de zijkanten ronddraaien.
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Behuizing
optimaal gewicht door gebruik van een hard-geanodiseerde aluminiumlegering - 2
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Rondsel
stabiel rondsel voor het omzetten van de zuigerbeweging in een draaibeweging - 3
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Afstelling van de zwenkhoek
voor snelle, eenvoudige en intuïtieve afstelling van de eindpositie - 4
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Demping
Hydraulische schokdempers voor grote traagheidsmomenten - 5
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Aandrijving
Pneumatische, krachtige dubbele zuigeraandrijving - 6
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Lager
spelingsvrij, voorgespannen lager
Uitvoeringen met fijne verstelbaarheid van de eindpositie
Uitvoering met grote verstelbaarheid van de eindpositie
Variant met pneumatische middenpositie
Supporto del pignone
Regolazione della posizione di fine corsa e della corsa dell'ammortizzatore
Versione con smorzamento esterno
Versione con passante per fluidi
Variante con distributore rotante elettrico
Monitoraggio tramite interruttori elettromagnetici elettronici
Monitoraggio tramite sensori induttivi di prossimità e telecamera di controllo regolabile
Monitoraggio tramite sensori induttivi di prossimità e telecamera di controllo fissa
Uitvoeringen met fijne verstelbaarheid van de eindpositie
Lichte eindpositieverstelling voor fijnafstelling van beide eindposities (±3°) in geval van zwenkeenheden met een zwenkhoek van 180°
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Instelbereik starthoek
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Instelbereik eindhoek
Lichte eindpositieverstelling voor fijnafstelling van beide eindposities (±3°) in geval van zwenkeenheden met een zwenkhoek van 90°
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Instelbereik starthoek
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Instelbereik eindhoek
Uitvoering met grote verstelbaarheid van de eindpositie
Grote verstelbaarheid van de eindpositie voor een variabele instelling van de zwenkhoek tussen 0° en 186°. Beide eindposities kunnen elk met 90° (±3°) worden begrensd.
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Instelbereik starthoek
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Instelbereik eindhoek
Variant met pneumatische middenpositie
De SRM-zwenkunit kan optioneel worden besteld met pneumatische middenpositie. Hierdoor kunt u, naast de twee eindposities, nog een derde positie regelen.
Supporto del pignone
Il pignone del modulo rotante SRM è azionato da due pistoni ed è supportato in due punti. Il cuscinetto superiore è integrato nel pignone; in questo modo viene raggiunta un'altezza minima dell'intera unità. Il cuscinetto inferiore viene pre-caricato senza gioco; in questo modo vengono raggiunte una precisione e una rigidità del supporto molto elevate. Entrambi i cuscinetti sono impermeabilizzati verso l'esterno con guarnizioni a doppio labbro, realizzate in materiale FKM robusto e resistente.
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Supporto pre-caricato con guarnizione a doppio labbro
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Supporto integrato con guarnizione a doppio labbro
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Grande foro centrale per il passaggio di cavi e tubi flessibili
Regolazione della posizione di fine corsa e della corsa dell'ammortizzatore
Le due posizioni di fine corsa e la rispettiva corsa dell'ammortizzatore possono essere regolate manualmente di lato sull'unità. Vista l'impostazione di fabbrica della corsa dell'ammortizzatore, per molte applicazioni non è necessario nemmeno un suo adattamento. Le marcature riportate sul coperchio raffigurano l'influsso del senso di marcia sulla regolazione dell'angolo di rotazione
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Regolazione della corsa dell'ammortizzatore
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Regolazione della posizione finale
Versione con smorzamento esterno
Nella variante di base del SRM, il movimento dei pistoni di azionamento viene smorzato da ammortizzatori nella camera del pistone. Nella variante con smorzamento esterno, gli ammortizzatori sono montati sul lato di uscita dell'unità. Qui, il movimento viene smorzato direttamente sull'alimentatore rotativo. Ne consegue la possibilità di realizzare momenti di inerzia e una precisione di ripetizione maggiori. Inoltre, in tutte le posizioni è disponibile la coppia piena.
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Ammortizzatore idraulico
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Alimentatore rotativo con arresto meccanico
Versione con passante per fluidi
L'unità di rotazione SRM può essere opzionalmente dotata di distributore per passante fluidi, che consente il passaggio sicuro di aria compressa, gas o sottovuoto. Nel caso delle misure 10, 12, 14 e 16, per il distributore per il passante fluidi si può scegliere come passaggio il foro centrale, coprendolo a sua volta. Nel caso delle misure SRM 20, 25, 32 e 40, l'ampio foro centrale è completamente intatto, anche se viene scelta l'opzione del distributore per passante fluidi.
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Collegamento per la struttura di rotazione equipaggiata con passanti per fluidi
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Collegamento passanti per fluidi parte fissa
Variante con distributore rotante elettrico
L'unità di rotazione SRM può essere opzionalmente equipaggiata con un distributore rotante elettrico, pertanto garantendo un passaggio operativamente affidabile di segnali elettrici. Il distributore rotante elettrico può essere equipaggiato su entrambi i lati con spine standardizzate e codificate cromaticamente M8 o M12. Ciò consente di identificare facilmente il flusso di segnali e di semplificare la messa in funzione.
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Spina, lato azionamento, 4 poli, codificata cromaticamente
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Spina, lato azionamento, 3 poli, codificata cromaticamente
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Spina, lato azionamento, 4 poli, codificata cromaticamente
Monitoraggio tramite interruttori elettromagnetici elettronici
Su ciascun lato dell'unità di rotazione SRM si trovano due slot a C nei quali possono essere inseriti interruttori magnetici elettronici SCHUNK MMS. Ciò garantisce il monitoraggio flessibile delle posizioni finali, a prescindere dalla posizione di montaggio del SRM.
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Monitoraggio con interruttore magnetotermico sul retro dell'unità di rotazione
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Monitoraggio con interruttore magnetotermico sulla parte frontale dell'unità di rotazione
Monitoraggio tramite sensori induttivi di prossimità e telecamera di controllo regolabile
Per monitorare le posizioni di fine corsa dell'unità di rotazione con sensori induttivi, sull'alimentatore rotativo è montata una struttura aggiuntiva. Per il monitoraggio flessibile di angoli di rotazione individuali è disponibile una versione con camma di controllo regolabile. Ciò consente il monitoraggio induttivo di un massimo di tre posizioni.
Monitoraggio tramite sensori induttivi di prossimità e telecamera di controllo fissa
Per una semplice messa in funzione e manutenzione del monitoraggio induttivo, è disponibile anche una versione con camma di comando fissa. Non è regolabile e quindi disponibile solo per angoli di rotazione di 180° o 90°. Di conseguenza, è possibile monitorare fino a tre posizioni.
Applicazione esemplificativa
Applicazione esemplificativa
Unità di rotazione con avanzamento elettrico e pneumatico e doppia pinza per il carico e lo scarico di una macchina utensile
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Attuatore rotante universale SRM
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Unità di compensazione della tolleranza TCU
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Pinza universale PGN-plus-P
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Sensore induttivo di prossimità IN
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Interruttore magnetico MMS
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Asse lineare universale Beta con cambio con cinghia dentata