PZV 200
4-finger centric gripper
ID 304005
4-finger centric gripper PZV, Size: 200, pneumatic
- Stroke per jaw: 16 mm
- Closing force: 6900 N
- Opening force: 7300 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| 죠당 스트로크 [mm] | 16.0 |
|---|---|
| 폐쇄력 [N] | 6900.0 |
| 개방력 [N] | 7300.0 |
| 폐쇄력(핑거 길이 0mm) [N] | 7893.0 |
| 개방력(핑거 길이 0mm) [N] | 8351.0 |
| 중량 [kg] | 10.0 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 34.5 |
| 더블 스트로크당 실린더 용량 [cm³] | 1040.0 |
| 최소 작동 압력 [bar] | 2.0 |
| 최대 작동 압력 [bar] | 6.0 |
| 정격 가동 압력 [bar] | 6.0 |
| 최소 에어 퍼지 압력 [bar] | 0.5 |
| 최대 에어 퍼지 압력 [bar] | 1.0 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.15 |
| 개방 시간 [s] | 0.15 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 140.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 3.5 |
| IP 보호등급 | 40 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 90.0 |
| 반복 정밀도 [mm] | 0.02 |
| 직경 D [mm] | 217.0 |
| 높이 Z [mm] | 96.0 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 170.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 180.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 130.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 4300.0 |
데이터 테이블에 명시된 완전한 파지력에 이를 때까지 100여번의 그립 주기가 지나야 할 수 있습니다.
4-핑거 센트릭 그리퍼 PZV 160 및 200을 (이중) 2-핑거 병렬 그리퍼로 사용할 때 작동 압력을 최대 5bar로 감압해야 합니다.
4-핑거 센트릭 그리퍼 PZV 160 및 200을 (이중) 2-핑거 병렬 그리퍼로 사용할 때 작동 압력을 최대 5bar로 감압해야 합니다.
寸法と最大荷重
파지력, O.D. 그리핑
把持力、内径把持
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
파지력, O.D. 그리핑
- X-axis:
- 포인트 P - 핑거 길이
- Y-axis:
- 파지력
把持力、内径把持
- X-axis:
- ポイント P - フィンガー長
- Y-axis:
- 把持力
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。 フィンガーの許容最大長さは公称作動圧力到達までに限って適用されます。それ以上の圧力においては、フィンガー長さを公称作動圧力に比例して低下させる必要があります。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。
作動方式
ウェッジフックの動的性能
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
36 カ月
寿命特性
ご要望によって
納品内容
近接スイッチ用ブラケット、センタリングスリーブと直接接続用 O リング、組立説明書(取扱説明書と包含宣言書はオンライン提供）
把持力の維持
圧力維持弁 SDV-P で可能