EGP
Gripper for small components
Electric parallel gripper with highest power density for applications with limited installation space.
Function
Function
Detail images
Application examples
Disegno in sezione
Disegno in sezione
Il servomotore brushless aziona la ganascia base tramite un riduttore a ruote dentate.
La sincronizzazione della corsa della griffa avviene attraverso la cinematica pignone-cremagliera.
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Griffa
per il collegamento delle dita di presa per uno specifico pezzo - 2
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Guida con cuscinetti a rulli
presa precisa grazie la guida della griffa senza gioco - 3
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Corpo
Principio pignone cremagliera per serraggio autocentrante - 4
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Azionamento
Servomotore DC Brushless - 5
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Elettronica di controllo
Elettronica di potenza e regolazione integrata per il controllo decentrato del servomotore
Diagramma sezionale – versione con IO-Link
Speed version sectional diagram
Diagramma sezionale – versione con IO-Link
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Griffa
per il collegamento delle dita di presa per uno specifico pezzo - 2
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Guida con cuscinetti a rulli
presa precisa grazie la guida della griffa senza gioco - 3
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Corpo
Principio pignone cremagliera per serraggio autocentrante - 4
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Azionamento
Servomotore DC Brushless - 5
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Elettronica di controllo
Elettronica di potenza e regolazione integrata per il controllo decentrato del servomotore
Speed version sectional diagram
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Base jaw
for the connection of workpiece-specific gripper fingers - 2
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Cross roller guidance
precise gripping due to backlash-free base jaw guidance - 3
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Gear
Rack and pinion principle for centric gripping - 4
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Drive
Brushless DC servomotor - 5
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Control electronics
Integrated control and power electronics for decentralized control of the servomotor
Application example
Application example
Pick & place unit driven by linear motor for dynamic movements.
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Pillar assembly system
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Electric linear axis ELP
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Electric 2-finger parallel gripper EGP