AGM-Z

Compensation unit

Modular compensation unit with z-axis flexibility for the compensation of inaccuracies and tolerances as well as differences in height. As part of the AGM product family, the AGM-Z can be flexibly combined with the AGM-XY and AGM-W and therefore always offers the right compensation behavior for a wide range of applications.

Variants

Function

Application examples

Disegno in sezione

Disegno in sezione

L'AGM-Z offre una compensazione sull'asse z, ad esempio per processi di prelievo e stoccaggio in qualsiasi orientamento spaziale. Le robuste guide a sfere garantiscono la massima capacità di carico portante in caso di carichi e momenti elevati. La rigidità delle molle di pressione integrate può essere regolata per ottenere forze di pressione di contatto ottimali durante lo stoccaggio. Si può aumentare attivando ulteriormente il cilindro pneumatico. La struttura modulare e compatta consente di realizzare combinazioni e di risparmiare altezza di installazione. La verifica della posizione di estrazione e di rientro si effettua tramite interruttori magnetici o sensori induttivi di prossimità.

1: ISO mounting pattern
on the robot and tool side, for easy mounting on most types of robots without needing an additional adapter plate
2: Pressure springs
for adjustable clamping forces during storage
3: Monitoring groove
Monitoring of the retracted and extended status
4: Ball guides
enables great maximum moments at minimum size