DRG 54-90-AS
ID 307107
- Opening angle: 90 °
- Closing moment: 15.6 Nm
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| Presión de trabajo máx. [bar] | 6.5 |
|---|---|
| Peso [kg] | 0.77 |
| Presión nominal de servicio [bar] | 6.0 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 1.5 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.4 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.5 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 60.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 0.15 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Clase de protección IP | 67 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 90.0 |
| Precisión de repetición [mm] | 0.1 |
| Presión de trabajo mín. [bar] | 4.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 10.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 1.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 180.0 |
| Volumen del cilindro por carrera doble [cm³] | 36.0 |
| Tiempo de cierre solo con muelle [s] | 0.6 |
| Altura Z [mm] | 101.5 |
| Anchura Y [mm] | 52.4 |
| Longitud X [mm] | 70.0 |
| Ángulo de cierre por garra [°] | 1.5 |
| Fuerza de cierre (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] | 636.0 |
| Ángulo de apertura por garra [°] | 90.0 |
| Par de cierre [Nm] | 15.6 |
| Momento de cierre generado por muelle [Nm] | 2.8 |
Dimensiones y cargas máximas
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre en el cierre
Transcurso del momento de cierre
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los pares indicados son valores estáticos que se aplican a cada mordaza básica y pueden darse simultáneamente.
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre en el cierre
- X-axis:
- Punto P: longitud de los dedos
- Y-axis:
- Fuerza de agarre
Transcurso del momento de cierre
- X-axis:
- Ángulo de apertura
- Y-axis:
- Par de cierre
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Información general sobre la serie
Par de cierre
Es la suma aritmética del momento individual que actúa en cada mordaza. El momento de cierre indicado se alcanza a un ángulo de apertura de 0°. En el diagrama «Curva del momento de cierre», puede consultarse una curva detallada del momento de cierre en función del ángulo de apertura.
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.
Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.
Tiempos de cierre y apertura
son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de pinza específicos de la aplicación. Los tiempos de conmutación de las válvulas, los tiempos de llenado de los tubos y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.
Principio de funcionamiento
Cinemática de gancho en cuña
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, anodizado duro
Material de las mordazas base
Acero
Accionamiento
Neumático, con aire comprimido filtrado según DIN ISO 8573-1: 7 4 4
Garantía
24 meses
Características de la vida útil
a petición
Material suministrado
Pinza en la variante pedida, juego de piezas adicionales (casquillos de centrado, juntas tóricas para la conexión directa/contenido detallado, véase el manual de instrucciones) e información sobre seguridad. Las instrucciones específicas del producto pueden descargarse en schunk.com/downloads-manuals.
Mantenimiento de la fuerza de agarre
Siempre integrada con el uso de resortes y también disponible mediante la válvula de mantenimiento de presión SDV-P