SWG 12
Angular gripper
ID 305115
Angular gripper SWG, Size: 12, pneumatic, with gripping force maintenance: AS
- Opening angle: 15 °
- Closing moment: 0.03 Nm
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| 閉力 (フィンガー長 0 mm) [N] | 10.0 |
|---|---|
| ジョー当たりの開度 [°] | 15.0 |
| ジョー片側最大閉角度 [°] | 7.0 |
| 閉じトルク [Nm] | 0.03 |
| スプリングで保証された閉じトルク [Nm] | 0.009 |
| 重量 [kg] | 0.0048 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 0.017 |
| ダブルストロークあたりのシリンダー容積 [cm³] | 0.07 |
| 最低作動圧力 [bar] | 4.0 |
| 最大作動圧 [bar] | 6.5 |
| 呼び作動圧力 [bar] | 6.0 |
| 閉時間 [s] | 0.015 |
| 開時間 [s] | 0.02 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 12.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 0.006 |
| IP 保護等級 | 30 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 90.0 |
| 繰り返し精度 [mm] | 0.05 |
| 長さ X [mm] | 13.0 |
| 幅 Y [mm] | 6.5 |
| 高さ Z [mm] | 18.5 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 0.06 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 0.06 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 7.0 |
寸法と最大荷重
最大許容フィンガー突起
把持力、外径把持
閉鎖トルク曲線
最大許容フィンガー突起
寸法と最大荷重
負荷トルクと荷重は各ベースジョーに適用される値を示し、また各負荷が同時に発生しても構いません。
最大許容フィンガー突起
把持力、外径把持
- X-axis:
- ポイント P - フィンガー長
- Y-axis:
- 把持力
閉鎖トルク曲線
- X-axis:
- 開度
- Y-axis:
- 閉じトルク
最大許容フィンガー突起
Lmax は、最大許容フィンガー長に該当します。テクニカルデータ表をご参照ください。
- green
- 許容範囲
- grey
- 許容不可範囲
モデルシリーズに関する一般注意事項
閉じトルク
は、各ジョーにかかる個別のモーメントの算術合計です。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。
作動方式
複動式、ガイディング駆動
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
24 カ月
寿命特性
ご要望によって
納品内容
注文仕様のグリッパー、アクセサリーキット(芯出しスリーブ／詳細内容は取扱説明書を参照)、安全に関する情報。製品固有の説明書は、schunk.com/downloads-manualsからダウンロードいただけます。
把持力の維持
スプリングで全モデルに内蔵、さらに圧力保持バルブ SDV-P での取付も可能