Fügen, Montieren, Einlegen, Be- und Entladen von Werkstücken sind alltägliche Herausforderungen in der Automatisierung. Damit es nicht zu Beschädigungen an Werkzeugen oder Werkstücken kommt, gewährleisten SCHUNK Ausgleichseinheiten mit rotatorischem- und Winkel Ausgleich die erforderliche Nachgiebigkeit zwischen z.B. Roboter und Werkzeugen. So lassen sich Anlagenstörungen durch Toleranzungenauigkeiten vermeiden und die Prozesssicherheit steigern.
Zahlreiche Robot PLUS-Produkte sind standardmäßig vorbereitet, um direkt an einen ISO 9409-1 Flansch eines Roboters geschraubt zu werden.
Beispiel: ISO 9409-1-125-6-M10 ISO 9409-1 beschreibt die Norm 125 entspricht dem Lochkreisdurchmesser 6- M10: 6 M10 Schrauben in Einheit vorinstalliert
Dieser Wert beschreibt mit welcher Kraft der Wechselkopf den Wechseladapter anzieht. Abhängig vom System gilt der Wert bei unterschiedlichen Abständen zwischen Wechselkopf und Wechseladapter, siehe nachfolgend:
CPS: Wert gilt bei einem Abstand von 0,5 mm zwischen Wechselkopf und Wechseladapter
CPB: gilt bei einem Abstand von 0 mm zwischen Wechselkopf und Wechseladapter.
Unité de compensation modulaire avec compensation XY pour la compensation des imprécisions et des plages de tolérance. Faisant partie de la gamme de produits AGM, l'AGM-XY peut être combiné de manière flexible avec l'AGM-Z et offre donc toujours le comportement de compensation adéquat pour une large gamme d'applications.
Unité de compensation modulaire avec flexibilité de l'axe z pour la compensation des imprécisions et des plages de tolérance ainsi que des différences de hauteur. Faisant partie de la famille de produits AGM, l'AGM-Z peut être combiné de manière flexible avec l'AGM-XY et l'AGM-W et offre donc toujours le comportement de compensation adéquat pour une large gamme d'applications.
Unité de compensation modulaire avec compensation angulaire pour la compensation des imprécisions et des tolérances. Faisant partie de la gamme de produits AGM, l'AGM-W peut être combiné de manière flexible avec l'AGM-Z et offre donc toujours le comportement de compensation adéquat pour une large gamme d'applications.
Unité de compensation modulaire pour la compensation de la rotation autour de l'axe Z. L'AGM-R peut être utilisé de manière flexible comme solution autonome. L'AGM-R peut également être combiné avec les séries existantes de la famille de produits AGM. Cela signifie que le comportement de compensation approprié est toujours obtenu pour votre application – idéal pour corriger les imprécisions d'orientation et de position.
