FTS
Force/torque sensor
For high-precision measurement in the degrees of freedom Fxyz and Mxyz
Function
Function
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Application examples
断面図
断面図
6 軸力/トルクのひずみ計 (DMS) は、6 つの自由度すべてにかかる負荷を測定します (Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz)。DMS信号はセンサー内で増幅されます。
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電子
ハウジングに内蔵されているため、干渉範囲なし - 2
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フォイルひずみゲージ
低ノイズ信号処理と組み合わせることで、高い解像度と信号品質を保証します。
標準アダプタープレート
接続性
SCHUNK制御センターの試運転アプリ
インターフェースボックス FTS IFB
標準アダプタープレート
SCHUNK は、各センサーサイズに最適な ISO 9409 インターフェース用の 3 つの標準アダプタープレートをご提供しています。
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6 軸力/トルクセンサー FTS
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DIN ISO 9409 に準拠したアダプタープレート
接続性
多数のインターフェースをご用意することで、お客様のコントロールシステムに柔軟に統合できる素晴らしい可能性が生まれています。
SCHUNK制御センターの試運転アプリ
SCHUNKのコントロール センターでは、FTSセンサーシステムの試運転、パラメータ設定、診断を簡単に行うことができます。ユーザーは測定データを直接視覚化し、保存することができます。センサー座標系は希望のツールセンターに移動させることができます。荷重制限も定義できます。さらに、この機能には、ネットワーク設定、ファームウェア更新、パラメータ調整、バックアップのほか、包括的な診断オプションが含まれます。このアプリは Windows に対応しています。また、schunk.com/downloads-softwareからダウンロードできます。
インターフェースボックス FTS IFB
インターフェースボックスはオプションで IP67 に対応します。ファームウェアのバリエーションに応じて、このインターフェースボックスは PROFINET、EtherCAT、EtherNet/IP™ インターフェース、Ethernet (TCP/UDP) のいずれかを介して通信することができます。
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インターフェースボックス FTS IFB
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インターフェースボックス FTS IFB-IP67
アプリケーション事例
アプリケーション事例
ハプティクス測定では、FTS 6 軸力/トルクセンサーを使用して、対象物とその環境との相互作用を分析します。このセンサーは、測定器に直接組み込まれるか精密な動作と加圧を実現するロボットアームと連携して使用されます。
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6 軸力/トルクセンサー FTS
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汎用グリッパー EGU