PGN-plus-P 100-1-IS-SD
Ident.-Nr. 1317578
- Stroke per jaw: 10 mm
- Opening force: 1250 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technische Details
| Stroke per jaw [mm] | 10.0 |
|---|---|
| Opening force [N] | 1250.0 |
| Opening force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 1350.0 |
| Min. spring force [N] | 320.0 |
| Weight [kg] | 1.22 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 4.35 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 92.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 4.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 6.5 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Min. air purge pressure [bar] | 0.5 |
| Max. air purge pressure [bar] | 1.0 |
| Closing time [s] | 0.09 |
| Opening time [s] | 0.05 |
| Closing/opening time with spring [s] | 0.1 |
| Max. permissible finger length [mm] | 145.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 1.3 |
| IP protection class | 64 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.01 |
| Cleanroom class ISO 14644-1 | 6 |
| Cleanroom class: ISO 14644-1 | 2015 |
| Length X [mm] | 137.0 |
| Width Y [mm] | 50.0 |
| Height Z [mm] | 87.5 |
| Moment Mx max. [Nm] | 87.0 |
| Moment My max. [Nm] | 115.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 80.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 2700.0 |
| Dustproof version | yes |
Dimensions and maximum loads
Maximum permitted finger projection
Gripping force I.D. gripping
Maximum permitted finger projection
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
Maximum permitted finger projection
Gripping force I.D. gripping
- X-Achse:
- Finger length
- Y-Achse:
- Gripping force
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Principe de fonctionnement
Rampe forcée avec transmission de force par contact surfacique
Matériau du corps
Aluminium
Matière des mors de base
Acier
Actionnement
pneumatique, par air comprimé filtré selon la norme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
36 mois
Caractéristiques de la durée de vie
sur demande
Etendue de la livraison
Supports pour détecteurs, douilles de centrage, joints toriques pour raccordement direct, notice de montage (la notice d'utilisation avec déclaration d'incorporation est disponible en ligne)
Maintien de la force de préhension
possible avec maintien mécanique de la force de préhension ou clapet anti-retour SDV-P