Até agora, o posicionamento livre com garras pneumáticas só era possível com soluções complicadas para os usuários. A SCHUNK preenche essa lacuna agora com o novo dispositivo de posicionamento pneumático. Ele foi desenvolvido como um acessório para garras pneumáticas e é controlado via IO-Link. Junto com um sensor de posição, qualquer posição dos dedos de garra pode ser alcançada. Isso supera o princípio de garra aberta/garra fechada. Essa nova flexibilidade de preensão pneumática requer apenas uma configuração simples, composta por três componentes: o PPD, um sensor de posicionamento e uma garra padrão. E isso significa que não são necessárias modificações nem variantes especiais da garra. Com o PPD, essa nova dimensão de preensão pode ser facilmente adaptada ao processo operacional existente.
O controle flexível das garras pneumáticas permite que os usuários otimizem seus tempos de ciclo. Porque os dedos de garra não precisam mais se mover para as posições finais antes e depois de cada operação de preensão. O dispositivo evita colisões com peças posicionadas próximas, pois pré-posiciona os dedos de garra. Além disso, a força de preensão também pode ser ajustada com a unidade, ajustando a pressão de saída. Isso proporciona vantagens claras quando diferentes peças sensíveis precisam ser agarradas. É possível agarrar a peça de forma ainda mais suave ajustando a velocidade da garra castanha, pois isso reduz o impulso de preensão.
Dentro da unidade, quatro válvulas 2/2 de alta velocidade integradas, juntamente com a eletrônica integrada e o sensor de posição, que é instalado na garra, garantem um circuito de controle fechado. O design vedado com IP67 torna o PPD ideal para uso em ambientes industriais. Graças ao design robusto, a unidade pode ser instalada na extremidade do braço – e, portanto, o posicionamento preciso pode ser obtido com comprimentos curtos de mangueira. Isso garante uma precisão de posicionamento de até 0,5 mm. O PPD está disponível em três versões que diferem na vazão das válvulas instaladas internamente. O tamanho e o peso permanecem sempre os mesmos. Um sensor IO-Link da SCHUNK ou todos os sensores analógicos comuns de outros fornecedores podem ser usados como sensores.
