Flexibilidade é a chave para a automação moderna - e a SCHUNK fornece as soluções certas. A empresa pioneira em tecnologia está expandindo sua linha de equipamentos de ponta de braço para aplicações robóticas, fabricados pela SCHUNK na Alemanha. Os equipamentos abrangem a área entre o flange do robô e o efetor final e podem ser adaptados de forma flexível às necessidades individuais. Com isso, a empresa está definindo os rumos do futuro e, ao mesmo tempo, baseando-se décadas de experiência em tecnologia de automação.
Com um trocador de ferramentas, os robôs conseguem executar diferentes tarefas de manuseio e processamento, de forma flexível e sem trabalho de configuração adicional. Eles podem ser usados para substituir garras, ferramentas e outros efetores finais de forma rápida e fácil. Isso reduz ao mínimo o tempo de inatividade. A linha Robot PLUS atualmente inclui três produtos diferentes nessa área.
Os dois trocadores de ferramentas, CPS e CPB, são adequados para aplicações industriais. Eles substituem os efetores finais de forma totalmente automática, usando sistemas pneumáticos. Além disso, permitem transferência versátil por meio de uma ampla gama de módulos de sinal, fluidos, comunicação e pneumáticos.
O trocador de ferramentas CPS é um dispositivo versátil e flexível, no qual o mestre (CPS-K) e o adaptador (CPS-A) são conectados de forma positiva e confiável por meio de ar comprimido, usando um mecanismo de travamento montado em rolamento de esferas. O sistema permite a troca rápida e confiável de garras e outras ferramentas, com peso de manuseio de até 1.000 kg. Uma vez que é utilizado aço temperado em todas as peças funcionais, ele é particularmente adequado para uso em ambientes mecânicos agressivos. A série é composta por 18 tamanhos e, portanto, oferece o trocador certo para cada robô. Ao substituir um trocador SCHUNK existente, o usuário não precisa reprogramar, pois o CPS é totalmente compatível.
O trocador de ferramentas CPB garante uma troca de ferramentas eficiente e, portanto, máxima flexibilidade e confiabilidade para o processo. A característica especial do CPB é seu mecanismo robusto de travamento com parafusos. A SCHUNK aplicou seus mais de 20 anos de experiência em tecnologia de fixação estacionária para desenvolver esse produto e, assim, transferiu o sistema da máquina para o robô. O mecanismo de travamento por encaixe com parafuso de auto-retenção em aço inoxidável endurecido a vácuo oferece estabilidade máxima e longa vida útil. A interface ISO integrada também permite uma montagem rápida e reduz o esforço necessário durante o comissionamento.
O sistema de troca manual CMS é o complemento ideal para uma diversidade de tarefas em fabricação, tecnologia de manuseio ou em estações de trabalho de montagem. O sistema pequeno e prático permite uma troca rápida na parte frontal do robô. O CMS pode ser travado e destravado facilmente e com esforço mínimo graças à tecnologia comprovada de alavanca de pressão, sem ferramentas adicionais. Ele pode suportar cargas de até 58 kg. O sistema de sensor de monitoramento integrado garante maior confiabilidade operacional e de processo. Graças ao padrão de flange ISO, o CMS pode ser montado em todos os tipos comuns de robôs sem necessidade de uma placa adaptadora adicional.
A unidade de compensação AGM compensa efetivamente as tolerâncias em processos automatizados com robôs. Pode-se evitar, por exemplo, situações de restrição ao carregar e descarregar máquinas-ferramentas, imprecisões em processos de junção ou travamentos durante a coleta de itens. A família de produtos modulares AGM possui 23 tamanhos diferentes, o que significa que não há necessidade de fazer concessões em relação ao contorno de interferência. Com uma ampla gama de variantes, os usuários sempre encontram a unidade certa para cada tipo de necessidade. O AGM também se destaca pelo comportamento de compensação: ele compensa movimentos em todas as direções (XY, Z, W) e em combinações destas (XYZ, WZ). A ampla faixa de carga, poucos gramas a mais de 400 kg, é particularmente impressionante. Os cartuchos de mola e ar patenteados permitem uma compensação de peso confiável, mesmo em posição horizontal ou inclinada, enquanto as guias estáveis e robustas garantem uma longa vida útil.
Seja no controle de qualidade, por exemplo, na produção de baterias para carros elétricos, no monitoramento de processos ou em processos de retificação e montagem, o sensor de força/torque de 6 eixos FTS detecta forças e torques de processo com alta resolução e precisão. O sensor avalia de forma confiável as forças atuantes. O monitoramento contínuo leva a resultados precisos e qualidade consistente na produção. Com classificação de proteção IP67, o sensor FTS em nove tamanhos oferece confiabilidade, mesmo em condições desafiadoras. A caixa de interface com interfaces para EtherNet/IP, EtherCAT e PROFINET permite integração simples em sistemas existentes.
Com a linha Robot PLUS, a SCHUNK cria opções de design versáteis para automação flexível de robôs. Graças às décadas de experiência no desenvolvimento de componentes de automação sofisticados e personalizados, a SCHUNK é sinônimo de produtividade, flexibilidade e conservação de recursos.