PZV 160
IDnr. 304004
- Stroke per jaw: 13 mm
- Closing force: 5200 N
- Opening force: 5600 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technische gegevens
| Stroke per jaw [mm] | 13.0 |
|---|---|
| Closing force [N] | 5200.0 |
| Opening force [N] | 5600.0 |
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 5720.0 |
| Opening force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 6272.0 |
| Weight [kg] | 5.5 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 26.0 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 520.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 2.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 6.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Min. air purge pressure [bar] | 0.5 |
| Max. air purge pressure [bar] | 1.0 |
| Closing time [s] | 0.1 |
| Opening time [s] | 0.1 |
| Max. permissible finger length [mm] | 120.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 2.1 |
| IP protection class | 40 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.01 |
| Diameter D [mm] | 178.0 |
| Height Z [mm] | 80.7 |
| Moment Mx max. [Nm] | 120.0 |
| Moment My max. [Nm] | 145.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 100.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 2800.0 |
The operating pressure must be reduced to a maximum of 5 bar when using the 4-finger centric gripper PZV 160 and 200 as a (double) 2-finger parallel gripper.
Dimensões e cargas máximas
Força de preensão O.D.
Força de preensão I.D.
Dimensões e cargas máximas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, aplicam-se a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente. As cargas podem ocorrer adicionalmente ao momento produzido pela própria força de preensão.
Força de preensão O.D.
- X-as:
- Ponto P - Comprimento do dedo
- Y-as:
- Ponto P - Comprimento do dedo
Força de preensão I.D.
- X-as:
- Ponto P - Comprimento do dedo
- Y-as:
- Força de preensão
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal. O comprimento máximo permitido do dedo é válido até que a pressão nominal de operação seja alcançada. Com pressões mais altas, o comprimento do dedo deve ser reduzido proporcionalmente à pressão nominal de operação.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.
Princípio de funcionamento
Cinemática de gancho de cunha
Material da carcaça
Liga de alumínio, anodizado
Material da castanha base
Aço
Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantia
36 meses
Características de vida útil
mediante consulta
Escopo de fornecimento
Suportes para interruptores de proximidade, buchas de centralização, O-rings para conexão direta, instruções de montagem (manual de operação com declaração de incorporação está disponível online)
Manutenção da força de preensão
possível com válvula de retenção de pressão SDV-P