Co-act EGP-C 64-N-N-FCR7
N.º de identificação 1326469
- Corsa per griffa: 10 mm
- Forza di presa minima: 65 N
- Forza di presa massima: 230 N
- Alimentazione elettrica: 24 V
- Corrente max. totale: 2 A
- Temperatura ambiente max.: 55 °C
Detalhes técnicos
| Robot compatibile | FANUC CR-7 iA |
|---|---|
| Flangia per robot | Flangia standard |
| striscia luminosa a LED | integrata |
| Colori visualizzabili | verde, giallo, rosso |
| Sensori integrati | sì, induttivo in due direzioni |
| Lunghezza X [mm] | 125.5 |
| Larghezza Y [mm] | 86.4 |
| Altezza Z [mm] | 146.7 |
| Corsa per griffa [mm] | 10.0 |
| Forza di presa minima [N] | 65.0 |
| Forza di presa massima [N] | 230.0 |
| Forza min. per ganascia [N] | 32.5 |
| Forza max. per ganascia [N] | 115.0 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 1.15 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 80.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.24 |
| Precisione di ripetibilità [mm] | 0.02 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.49 |
| Tempo di apertura [s] | 0.49 |
| Peso [kg] | 1.38 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 55.0 |
| Classe di protezione IP | 30 |
| Spina del cavo/parte terminale del cavo | treccia scoperta |
| Lunghezza del cavo [mm] | 4000.0 |
| Tensione nominale [V] | 24.0 |
| Corrente nominale [A] | 0.15 |
| Corrente max. [A] | 2.0 |
| Elettronica del controllo | integrata |
| Numero di ingressi digitali | 4.0 |
| Numero di uscite digitali | 2.0 |
| Coppia Mx max [Nm] | 3.5 |
| Coppia My max. [Nm] | 6.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 9.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 250.0 |
Dimensioni e carichi massimi
Dépassement maximum autorisé
Forza di presa
Sporgenza max. consentita
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono aggiungersi alla coppia generata dalla stessa forza di presa.
Dépassement maximum autorisé
Forza di presa
- Eixo X:
- Lunghezza delle dita
- Eixo Y:
- Forza di presa
Sporgenza max. consentita
Lmaxcorrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique des forces de préhension agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma). Pour de plus amples informations, voir la description fonctionnelle détaillée.
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés. Pour de plus amples informations, voir la notice de montage et d'utilisation.
Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de réaction de tomates ne sont pas inclus dans les temps mentionnés ci-dessus et doivent être pris en considération lors de la détermination des temps de cycle.
Principe de fonctionnement
Principe de pignon-crémaillère
Matériau du corps
Polyamide avec fibre de verre
Matière des mors de base
Acier
Actionnement
Servo-électrique, servomoteur CC sans balai
Garantie
voir la notice de montage et d'utilisation
Caractéristiques de la durée de vie
sur demande
Etendue de la livraison
Pochette accessoires avec plaque interface, éléments de fixation et clé à six pans creux, notice de montage et d'utilisation avec déclaration de conformité et d'incorporation, informations de sécurité