DPG-plus 80-1
N.º de identificação 1315977
- Curso por castanha: 8 mm
- Força de fechamento: 375 N
- Força de abertura: 415 N
- Máx. temperatura ambiente: 90 °C
Detalhes técnicos
| Curso por castanha [mm] | 8.0 |
|---|---|
| Força de fechamento [N] | 375.0 |
| Força de abertura [N] | 415.0 |
| Força de fechamento (com comprimentos dos dedos de 0 mm) [N] | 436.0 |
| Força de abertura (com comprimentos de dedos de 0 mm) [N] | 486.0 |
| Peso [kg] | 0.68 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 1.8 |
| Volume do cilindro por curso duplo [cm³] | 22.5 |
| Pressão de operação mínima [bar] | 2.5 |
| Pressão máxima de operação [bar] | 8.0 |
| Pressão nominal de operação [bar] | 6.0 |
| Min. pressão de purga de ar [bar] | 0.2 |
| Máx. pressão de purga de ar [bar] | 0.5 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.05 |
| Tempo de abertura [s] | 0.05 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 80.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.5 |
| Classe de proteção IP | 67 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 90.0 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.01 |
| Classe de sala limpa ISO 14644-1 | 5 |
| Comprimento X [mm] | 98.5 |
| Largura Y [mm] | 42.1 |
| Altura Z [mm] | 56.4 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 45.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 71.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 40.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 1125.0 |
Pode levar alguns 100 ciclos de preensão até que a força de preensão total (conforme indicado na tabela de dados) esteja disponível.
Dimensões e cargas máximas
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão O.D.
Força de preensão I.D.
Projeção máxima permitida do dedo
Dimensões e cargas máximas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, aplicam-se a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente. As cargas podem ocorrer adicionalmente ao momento produzido pela própria força de preensão.
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão O.D.
- Eixo X:
- Ponto P - Comprimento do dedo
- Eixo Y:
- Força de preensão
Força de preensão I.D.
- Eixo X:
- Ponto P - Comprimento do dedo
- Eixo Y:
- Força de preensão
Projeção máxima permitida do dedo
A curva é válida para a versão de curso 1. Para outras versões, a curva deve ser deslocada paralelamente no máx. comprimento permitido do dedo.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
Ogólne informacje dotyczące serii
Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi. Maksymalna dopuszczalna długość palca obowiązuje do momentu osiągnięcia znamionowego ciśnienia roboczego. W przypadku wyższych wartości ciśnienia długość palca należy odpowiednio zredukować do momentu osiągnięcia znamionowego ciśnienia roboczego.
Uwaga – szczelność
Pamiętaj, że aby chwytak spełniał wymogi klasy ochrony IP 67, musi być wyposażony w dodatkowy przewód giętki do wentylacji lub musi zostać użyte przyłączę do przedmuchu powietrza. Szczegółowe informacje można znaleźć w instrukcji montażu i obsługi. Alternatywnie, filtr spiekany (dołączony do zestawu) zamontowany na przyłączu oczyszczacza powietrza może zapobiec przenikaniu cząstek zanieczyszczeń >0,12 mm. Jednak w takim przypadku stopień ochrony będzie zmniejszony do IP 54.
Siła chwytania
to arytmetyczna suma poszczególnych sił chwytania przyłożonych do każdej ze szczęk chwytaka w odległości P (zob. ilustracja).
Powtarzalność
określa się jako rozkład położenia skrajnego w 100 kolejnych skokach.
Ciężar przedmiotu obrabianego
jest obliczany dla uchwytu z pasowaniem wtłaczanym ze współczynnikiem tarcia statycznego 0,1 oraz współczynnikiem 2 zabezpieczenia przed poślizgiem elementu obrabianego na skutek przyspieszenia ziemskiego g. W przypadku uchwytu z pasowaniem kształtowym dopuszczalne ciężary elementu obrabianego są znacznie większe.
Czasy zamykania i otwierania
to czasy ruchu samych szczęk bazowych, bez palców chwytaka specyficznych dla danego zastosowania. Nie obejmują one czasów przełączania zaworu, czasu napełniania przewodów giętkich ani czasów reakcji sterownika PLC i powinny być uwzględniane przy obliczaniu czasów cyklu.
Zasada działania
Klinowo-hakowy układ kinematyczny
Materiał obudowy
Stop aluminium, anodowany
Materiał szczęki bazowej
Stal
Uruchamianie
pneumatyczne, przy użyciu przefiltrowanego sprężonego powietrza wg ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Gwarancja
36 miesięcy
Charakterystyka żywotności
na zamówienie
Zakres dostawy
Tuleje centrujące, o-ringi do bezpośredniego podłączenia, instrukcja montażu (instrukcja obsługi wraz z deklaracją producenta jest dostępna online).
Utrzymanie siły chwytania
możliwe dzięki użyciu wersji z mechanicznym utrzymywaniem siły chwytania lub zaworu utrzymującego ciśnienie SDV-P