EGA-W 25-060-R-N-B
ID 332025
Prodotti alternativi:
- Corsa per griffa: 60 mm
- Forza di presa minima: 150 N
- Forza di presa massima: 500 N
- Temperatura ambiente max.: 55 °C
Specifiche tecniche
| Course par mors [mm] | 60.0 |
|---|---|
| Force de préhension min. [N] | 150.0 |
| Force de préhension max. [N] | 500.0 |
| Temps de fermeture [s] | 0.79 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.79 |
| Vitesse max. admissible en mode de positionnement [mm/s] | 80.0 |
| Vitesse max. admissible en mode effort [mm/s] | 30.0 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 2.5 |
| Répétabilité [mm] | 0.05 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 200.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 1.0 |
| Couple de moteur requis [Nm] | 0.28 |
| Vitesse de moteur requise [1/min] | 2200.0 |
| Poids [kg] | 2.3 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55.0 |
| Indice de protection IP | 40 |
| Longueur X [mm] | 292.5 |
| Largeur Y [mm] | 126.6 |
| Hauteur Z [mm] | 59.7 |
| Moment Mx max. [Nm] | 33.0 |
| Moment My max. [Nm] | 120.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 46.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 1000.0 |
| Version de base, radiale | Oui |
Dimensions et charges max.
Maximum permitted finger projection
Force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques. Ils s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent se produire simultanément.
Maximum permitted finger projection
Force de préhension
- Asse X:
- Point P - Longueur des doigts
- Asse Y:
- Force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
General notes about the series
Gripping force
is the arithmetic sum of the individual force applied to each jaw at distance P (see illustration).
Finger length
measured from the screw surface of the base jaw in the direction of the main axis. Failure to comply with the max. permissible finger length will result in increased wear.
Repeat accuracy
is defined as a distribution of the end Position for 100 consecutive strokes.
Workpiece weight
is calculated for force-fit gripping with a coefficient of static friction of 0.1 and a safety factor of 2 against workpiece slippage at acceleration due to gravity g. For form-fit or capture gripping, there are significantly higher permissible workpiece weights.
Closing and opening times
When gripping, the speed must be adapted as described in the operating manual so that the closing and opening times can increase. The times specified are only the movement times of the base jaws at max. speed, max. acceleration without electrical restrictions, and observance of the maximum permissible masses per finger.
Motor torque
Required motor torque may be permanently applied to achieve the maximum gripping force.
Principe de fonctionnement
Entraînement par vis, synchronisé par pignon et crémaillère
Actionnement
électrique, via un servomoteur adaptable
Garantie
24 mois
Etendue de la livraison
Pochette avec douilles de centrage et notice de montage et d'utilisation avec déclaration d'incorporation.
Suivant la version, l'utilisation de la pince nécessite un kit de montage moteur, un servomoteur et un variateur approprié. Ces équipements ne sont pas compris dans la livraison et doivent être commandés séparément.