EGI 080-EI
N.º de identificação 1474385
Produtos alternativos:
- Curso por castanha: 57.5 mm
- Min. força de preensão: 25 N
- Máx. força de preensão: 100 N
- Fonte de energia: 24 V
- Máx. temperatura ambiente: 55 °C
Detalhes técnicos
| Curso por castanha [mm] | 57.5 |
|---|---|
| Min. força de preensão [N] | 25.0 |
| Máx. força de preensão [N] | 100.0 |
| Manutenção da força de preensão [%] | > 90 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 0.5 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 200.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.3 |
| Precisão de repetição (agarramento) [mm] | 0.03 |
| Precisão de repetição (posicionamento, unidirecional) [mm] | 0.06 |
| Precisão de repetição (posicionamento, bidirecional) [mm] | 0.3 |
| Tempo de fechamento [s] | 1.1 |
| Tempo de abertura [s] | 1.1 |
| Tempo de ciclo típico [s] | 0.7 |
| Máx. rapidez [mm/s] | 200.0 |
| Máx. aceleração [mm/s²] | 3000.0 |
| Peso [kg] | 1.55 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 55.0 |
| Classe de proteção IP | 20 |
| Emissão de ruído [dB(A)] | < 70 |
| Classe de sala limpa ISO 14644-1:2015 | 6 |
| Comprimento X [mm] | 175.0 |
| Largura Y [mm] | 60.0 |
| Altura Z [mm] | 97.5 |
| Eletrônica do controlador | integrado |
| Voltagem nominal | 24.0 |
| Interface de comunicação | EtherNet/IP |
| Máx. potência atual [A] | 1.5 |
| Máx. lógica atual [A] | 0.25 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 5.5 |
| Momento My máx. [Nm] | 6.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 6.5 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 200.0 |
Dimensões e cargas máximas
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão
Projeção máxima permitida do dedo
Dimensões e cargas máximas
Os torques e forças indicados são valores estáticos, válidos para cada castanha base, e podem ocorrer simultaneamente.
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão
- Eixo X:
- Comprimento do dedo
- Eixo Y:
- Força de preensão
Projeção máxima permitida do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Precisão de repetição (agarramento)
definida como a dispersão da posição real em 100 movimentos consecutivos de fechamento ou abertura em uma peça rígida ou um batente da peça fixo em condições constantes.
Precisão de repetição (posicionamento, unidirecional)
definida como a dispersão da posição real das castanhas base após 100 movimentos consecutivos para uma posição alvo da mesma direção sob condições constantes.
Precisão de repetição (posicionamento, bidirecional)
definido como a extensão da posição real das castanhas base após 100 movimentos consecutivos para uma posição alvo de ambas as direções sob condições constantes.
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
Os tempos mínimos de fechamento e abertura são apenas os tempos de movimento dos dedos ou castanhas base no máx. velocidade, máx. aceleração, sem limitação de corrente (corrente máxima), e observância da massa máxima permitida por dedo.
Tempo de ciclo típico
é o tempo de um ciclo de preensão típico com dedos de garras pré-posicionados de 3 mm pouco antes de entrar em contato com a peça; isso inclui intervalos de tempo para fechar e abrir a garra e para segurar a peça. Os tempos de inatividade e os tempos de bloqueio e liberação do freio (somente EGI 80) também são levados em consideração.
Atuação
servoelétrico, através de servomotores DC sem escovas
Garantia
24 meses
Escopo de fornecimento
Garra incluindo informações de segurança e kit de acessórios com buchas de centralização para montagem da garra e do dedo. Instruções e software específicos do produto podem ser baixados em schunk.com/downloads-manuals and schunk.com/downloads-software.